(19)

(11)

EP 3 840 920 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 30.06.2021  Patentblatt  2021/26 (21) Anmeldenummer: 19759524.2 (22) Anmeldetag:  21.08.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/072325 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/038975 (27.02.2020 Gazette  2020/09)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 23.08.2018 DE 102018214257 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: SEDLMAYR, Andreas 82256 Fürstenfeldbruck Bayern (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)