(19)

(11)

EP 3 841 392 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 30.06.2021  Patentblatt  2021/26 (21) Anmeldenummer: 19737530.6 (22) Anmeldetag:  08.07.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 7/481(2006.01) G01S 17/42(2006.01) G01S 7/486(2020.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/068271 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/038645 (27.02.2020 Gazette  2020/09)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 22.08.2018 DE 102018214182 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: HAAG, Norman 71691 Freiberg Am Neckar (DE)