(19)
(11) EP 3 846 976 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
14.07.2021  Patentblatt  2021/28

(21) Anmeldenummer: 19739267.3

(22) Anmeldetag:  10.07.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
 G05B 19/418(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/068559
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/048664 (12.03.2020 Gazette  2020/11)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 06.09.2018 DE 102018215124

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • BEUKE, Felix
    80809 München (DE)
  • JESSEN, Simon
    71254 Ditzingen (DE)
  • ALATARTSEV, Sergey
    71034 Boeblingen (DE)

   


(54) STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE ROBOTERANORDNUNG, ROBOTERANORDNUNG, VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM