(19)
(11) EP 3 849 752 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.07.2021  Patentblatt  2021/29

(21) Anmeldenummer: 18810922.7

(22) Anmeldetag:  15.11.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/081418
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/098944 (22.05.2020 Gazette  2020/21)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • CERIANI, Nicola Maria
    91056 Erlangen (DE)

   


(54) ROBOTEREINHEIT, INSBESONDERE DELTA-ROBOTER, MIT ROTIERBAREN ARMEN