(19)
(11) EP 3 856 467 A1

(12)

(43) Date de publication:
04.08.2021  Bulletin  2021/31

(21) Numéro de dépôt: 19773446.0

(22) Date de dépôt:  27.09.2019
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2019/076150
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2020/064991 (02.04.2020 Gazette  2020/14)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 28.09.2018 FR 1859024

(71) Demandeurs:
  • Universite de Nantes
    44000 Nantes (FR)
  • Centre national de la recherche scientifique
    75016 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • FURET, Benoît
    44300 Nantes (FR)
  • GARNIER, Sébastien
    44240 La Chapelle sur Erdre (FR)
  • BONNET, Samuel
    44860 Pont Saint Martin (FR)
  • GALLOT, Guillaume
    44300 Nantes (FR)

(74) Mandataire: Jacobacci Coralis Harle 
32, rue de l'Arcade
75008 Paris
75008 Paris (FR)

   


(54) SYSTÈME DE BRAS ROBOT, ET PROCÉDÉ POUR ÉMETTRE UN SIGNAL D'INFORMATION EN CAS DE DÉTECTION D'UN ÉTAT CRITIQUE DANS LEDIT SYSTÈME DE BRAS ROBOT