(19)
(11) EP 3 860 811 A1

(12)

(43) Date de publication:
11.08.2021  Bulletin  2021/32

(21) Numéro de dépôt: 19801933.3

(22) Date de dépôt:  26.09.2019
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/10(2006.01)
F16H 21/04(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2019/052285
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2020/070412 (09.04.2020 Gazette  2020/15)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 01.10.2018 FR 1859074

(71) Demandeur: Université Le Havre Normandie
76600 Le Havre (FR)

(72) Inventeur:
  • BRETHE, Jean-François
    76340 Sainneville (FR)

(74) Mandataire: Gevers & Orès 
Immeuble le Palatin 2 3 Cours du Triangle CS 80165
92939 Paris La Défense Cedex
92939 Paris La Défense Cedex (FR)

   


(54) SYSTEME ROBOTISE, COMPRENANT UN BRAS ARTICULE