(19)
(11) EP 3 863 806 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
18.08.2021  Patentblatt  2021/33

(21) Anmeldenummer: 19742181.1

(22) Anmeldetag:  17.07.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 5/00(2006.01)
B25J 9/08(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/069179
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/074147 (16.04.2020 Gazette  2020/16)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 12.10.2018 DE 102018217471

(71) Anmelder: Krones AG
93073 Neutraubling (DE)

(72) Erfinder:
  • HAHN, Wolfgang
    93073 Neutraubling (DE)

(74) Vertreter: Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB 
Leopoldstraße 4
80802 München
80802 München (DE)

   


(54) MODULARES ROBOTERSYSTEM FÜR EINE BEHÄLTERVERARBEITUNGSANLAGE