(19)

(11)

EP 3 870 404 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 01.09.2021  Patentblatt  2021/35 (21) Anmeldenummer: 19795545.3 (22) Anmeldetag:  28.10.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/08(2006.01) A61H 1/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/06(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G16H 40/67(2018.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/079443 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/084171 (30.04.2020 Gazette  2020/18)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 26.10.2018 DE 102018126873 (71) Anmelder: FRANKA EMIKA GmbH 80797 München (DE)

(72) Erfinder: WAHRMANN LOCKHART, Daniel 80469 München (DE) SPENNINGER, Andreas 85757 Karlsfeld (DE) SABAGHIAN, Mohamadreza 81479 München (DE) JÄHNE, Christoph 80686 München (DE) QU, Zheng 86163 Augsburg (DE) GOLL, Thore 80687 München (DE) WAFIK, Ahmed 80798 München (DE) LOINGER, Benjamin 81379 München (DE) KUGLER, Christoph 80339 München (DE) CALAFELL GARCIA, Carles 81539 München (DE) (74) Vertreter: Habermann, Hruschka & Schnabel  Patentanwälte Montgelasstraße 2 81679 München 81679 München (DE)