(19)
(11) EP 3 874 402 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.09.2021  Patentblatt  2021/36

(21) Anmeldenummer: 19773013.8

(22) Anmeldetag:  16.09.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06K 9/00(2006.01)
 G01S 15/93(2020.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/074653
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/088829 (07.05.2020 Gazette  2020/19)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 31.10.2018 DE 102018218733

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • RUHNAU, Paul
    71229 Leonberg-Hoefingen (DE)
  • WEISSENMAYER, Simon
    74223 Flein (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINER KAMERABASIERTEN UMFELDERKENNUNG EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS MITTELS EINER STRASSENNÄSSEINFORMATION EINES ERSTEN ULTRASCHALLSENSORS