(19)
(11) EP 3 874 483 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.09.2021  Patentblatt  2021/36

(21) Anmeldenummer: 19829106.4

(22) Anmeldetag:  17.12.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G08G 1/017(2006.01)
G08G 1/16(2006.01)
 B60W 30/18(2012.01)
G05D 1/02(2020.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/085705
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/127309 (25.06.2020 Gazette  2020/26)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 19.12.2018 EP 18214063
19.12.2018 EP 18214065
19.12.2018 EP 18214067

(71) Anmelder: Siemens Mobility GmbH
81739 München (DE)

(72) Erfinder:
  • HÖFIG, Kai
    83101 Rohrdorf (DE)
  • KLEIN, Cornel
    82041 Oberhaching (DE)

   


(54) VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT, ZENTRALE STEUERUNGSEINHEIT UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTER FAHRZEUGE IN EINEM FAHRBAHN-GEFAHRENBEREICH, INSBESONDERE KREUZUNGEN VON FAHRBAHNEN IM STRASSENVERKEHR