(19)
(11) EP 3 877 119 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
15.09.2021  Patentblatt  2021/37

(21) Anmeldenummer: 19801299.9

(22) Anmeldetag:  07.11.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/00(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
 B25J 19/02(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 13/08; B25J 15/0047; B25J 15/0019; B25J 19/023
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/080554
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/094792 (14.05.2020 Gazette  2020/20)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 07.11.2018 DE 102018008884

(71) Anmelder: Ese Robotics GmbH
07749 Jena (DE)

(72) Erfinder:
  • ECKARDT, Steffen
    07646 Waltersdorf (DE)
  • DÖRRBECK, Ronny
    07548 Gera (DE)

(74) Vertreter: Carlsohn, Marc René 
Steubenstraße 13
DE-07743 Jena
DE-07743 Jena (DE)

   


(54) ZENTRIERKÖRPER UND VERFAHREN ZU DESSEN AUSRICHTUNG