(19)

(11)

EP 3 880 410 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 22.09.2021  Patentblatt  2021/38 (21) Anmeldenummer: 19805927.1 (22) Anmeldetag:  14.11.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/10(2006.01) F16H 7/12(2006.01) F16H 7/08(2006.01) F16H 7/20(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : F16H 7/12; F16H 2007/0865; F16H 7/14; F16H 7/08; F16H 7/20; B25J 9/1045; F16H 2007/0874 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/081265 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/099532 (22.05.2020 Gazette  2020/21)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 14.11.2018 DE 102018128587 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: RIEDEL, Martin 86165 Augsburg (DE) SCHOBER, Wolfgang 86554 Pöttmes (DE) (74) Vertreter: Tillmann, Axel  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69 86072 Augsburg 86072 Augsburg (DE)