(19)

(11)

EP 3 891 532 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.10.2021  Patentblatt  2021/41 (21) Anmeldenummer: 19805919.8 (22) Anmeldetag:  13.11.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 17/931(2020.01) G01S 7/4863(2020.01) G01S 7/486(2020.01) G01S 7/481(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G01S 7/4813; G01S 7/4816; G01S 7/4863; G01S 7/4914; G01S 17/931 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/081148 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/114740 (11.06.2020 Gazette  2020/24)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 06.12.2018 DE 102018221083 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: KAMIL, Mustafa 71229 Leonberg (DE) HOLLECZEK, Annemarie 71638 Ludwigsburg (DE)