(19)
(11) EP 3 898 131 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
27.10.2021  Patentblatt  2021/43

(21) Anmeldenummer: 19835381.5

(22) Anmeldetag:  19.12.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/39082; B25J 9/1676
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/086259
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/127696 (25.06.2020 Gazette  2020/26)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 21.12.2018 DE 102018133472

(71) Anmelder: Franka Emika GmbH
80797 München (DE)

(72) Erfinder:
  • SPENNINGER, Andreas
    85757 Karlsfeld (DE)
  • GOLZ, Saskia
    80639 München (DE)
  • FORSSILOW, Dmitrij
    80807 München (DE)
  • PARUSEL, Sven
    80687 München (DE)

(74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner 
Bodenseestraße 18
81241 München
81241 München (DE)

   


(54) BEWEGUNGSÜBERWACHUNG EINES ROBOTERMANIPULATORS