(19)
(11) EP 3 898 371 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
27.10.2021  Patentblatt  2021/43

(21) Anmeldenummer: 19832034.3

(22) Anmeldetag:  16.12.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B60W 60/00(2020.01)
G05D 1/02(2020.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B60W 60/001; B60W 60/0011; B60W 2554/802; B60W 2554/801; B60W 60/0013
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/085300
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/127011 (25.06.2020 Gazette  2020/26)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 18.12.2018 DE 102018009927

(71) Anmelder: ZF Automotive Germany GmbH
73553 Alfdorf (DE)

(72) Erfinder:
  • LIENKE, Christian
    44141 Dortmund (DE)
  • WISSING, Christian
    44147 Dortmund (DE)
  • SCHMIDT, Manuel
    44225 Dortmund (DE)
  • HOMANN, Andreas
    44369 Dortmund (DE)
  • BERTRAM, Torsten
    40547 Düsseldorf (DE)
  • NATTERMANN, Till
    47799 Krefeld (DE)
  • KELLER, Martin
    40883 Ratingen (DE)
  • GLANDER, Karl-Heinz
    40789 Monheim (DE)

(74) Vertreter: Gerschütz, Florian Matthias 
ZF Friedrichshafen AG Corporate Intellectual Property Löwentaler Strasse 20
88046 Friedrichshafen
88046 Friedrichshafen (DE)

   


(54) STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG