(19)

(11)

EP 3 899 588 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 27.10.2021  Patentblatt  2021/43 (21) Anmeldenummer: 19817669.5 (22) Anmeldetag:  09.12.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 19/20(2010.01) G01S 19/45(2010.01) B60W 50/02(2012.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B60W 2050/0215; B60W 2556/20; B60W 2556/35; G01S 19/20; G01S 19/45 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/084171 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/126596 (25.06.2020 Gazette  2020/26)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 18.12.2018 DE 102018222166 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: SCHINDLER, Lena 70839 Gerlingen (DE) LIMBERGER, Marco 71638 Ludwigsburg (DE)