(19)

(11)

EP 3 899 859 A1

(12)

(43) Date de publication: 27.10.2021  Bulletin  2021/43 (21) Numéro de dépôt: 19813022.1 (22) Date de dépôt:  05.12.2019

(51) Int. Cl.:  G06T 3/00(2006.01) F21S 41/153(2018.01) G01C 21/36(2006.01) G06T 3/40(2006.01) F21S 41/141(2018.01) F21S 41/16(2018.01) H04N 9/31(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : H04N 9/3185; B60Q 2400/50; G06T 3/00; G01C 21/365; G06T 3/4092 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2019/083864 (87) Numéro de publication internationale: WO 2020/126525 (25.06.2020 Gazette  2020/26)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 21.12.2018 FR 1874074 (71) Demandeur: Valeo Vision 93012 Bobigny Cedex (FR)	(72) Inventeur: KANJ, Ali 93012 BOBIGNY Cedex (FR) (74) Mandataire: Valeo Visibility  Service Propriété Industrielle c/o Valeo Vision 34, rue Saint André 93012 Bobigny 93012 Bobigny (FR)