(19)

(11)

EP 3 908 897 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 17.11.2021  Patentblatt  2021/46 (21) Anmeldenummer: 20714935.2 (22) Anmeldetag:  18.03.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05D 1/02(2020.01) B63H 25/42(2006.01) B63H 25/04(2006.01) B63H 25/50(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B63H 25/42; B63H 25/04; B63H 25/50 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/057386 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/221504 (05.11.2020 Gazette  2020/45)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.04.2019 DE 102019206222 (71) Anmelder: Siemens Energy Global GmbH & Co. KG 81739 München (DE)	(72) Erfinder: DEEG, Markus 21680 Stade (DE)