SYSTÈME DE GESTION DE MODES DE TRAVAIL D'UNE GRUE MOBILE SUR UN CHANTIER

Abstract

 Système de gestion (10) de modes de travail d'une grue mobile sur un chantier, le système comprenant :
- un capteur de position (12) de la grue mobile sur le chantier,
- un capteur de position (14) du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile,
- un module de gestion du mode de travail de la grue mobile (16) configuré pour définir le mode de travail de la grue mobile choisi parmi :
- le mode « déplacement » correspondant à un déplacement de la grue mobile sur le chantier,
- le mode « travail fixe » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est fixe sur le chantier et la position de son crochet est variable,

- un dispositif de communication (18) configuré pour communiquer à au moins une autre grue du chantier une indication du mode de travail de la grue mobile.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION

[0001] L'invention a pour objet un système de gestion de différents modes de travail d'une grue mobile sur un chantier et un système de gestion d'anticollision d'une grue sur un chantier sur lequel est disposée une grue mobile et équipée d'un système de gestion de modes de travail selon l'invention.

ETAT DE LA TECHNIQUE

[0002] Il est connu que sur un chantier comprenant une ou plusieurs grues il existe un risque de collision entre une partie de la grue ou de la charge portée par la grue et d'autres éléments du chantier.

[0003] La demanderesse a développé une solution dite d'anticollision qui permet de s'assurer qu'une grue n'entre pas en collision avec une autre grue ou avec une structure existante lors de l'exploitation du chantier. Ce type de système anticollision comprend un ensemble de capteurs permettant de déterminer en temps réel la position et l'orientation de la flèche de la grue ainsi que la position du crochet de la grue.

[0004] Le système anticollision peut être utilisé pour éviter une collision avec des structures existantes sur le chantier. Pour éviter ce type de collision le système anticollision utilise une cartographie du chantier, définit des zones dites interdites dans lesquelles le crochet et/ou la flèche de la grue ne doivent pas se trouver au risque d'avoir une collision ou une chute de charge.

[0005] Lorsque le système anticollision détecte que la flèche ou le crochet de la grue approche d'une zone interdite, il est possible de déclencher une alarme pour l'opérateur de la grue ou encore d'agir directement sur les commandes de la grue pour limiter le déplacement et ainsi éviter tout risque de collision.

[0006] Les systèmes anticollisions permettent également la gestion de chantier complexes dans lesquelles plusieurs engins de chantier peuvent travailler simultanément. En particulier, il est possible sur un même chantier d'avoir plusieurs grues qui travaillent en même temps. Dans une telle configuration, il est indispensable de s'assurer que les grues ne puissent pas entrer en collision les unes avec les autres.

[0007] Afin d'éviter les collisions entre grues sur un même chantier, le dispositif anticollision d'une grue a besoin de connaitre en temps réel la position des autres grues susceptibles d'entrer en collision avec elle.

[0008] La figure 1 illustre une configuration selon laquelle, deux grues, G1 et G2 travaillent simultanément sur un chantier. Comme illustré sur la figure 1, il est possible de définir pour chaque grue une zone de travail Z1, respectivement Z2 dans laquelle la flèche de chaque grue est susceptible de se déplacer.

[0009] Dans des chantiers denses, il est possible que les zones de travail Z1 et Z2 se superposent partiellement. Il existe alors une zone dite d'interférence ZI dans laquelle il existe un risque de collision entre les deux grues G1 et G2.

[0010] Le système anticollision de la demanderesse permet d'éviter le risque de collision les deux grues G1 et G2 en particulier dans la zone d'interférence ZI. Typiquement, si les positions des deux grues sont connues (pas de défauts de capteur ou de communication), le système anticollision permet aux deux grues de se retrouver simultanément dans la zone d'interférence. Le système va limiter les mouvements d'une grue ou l'autre lorsqu'il détermine(à travers le calcul de positions) que les éléments des grues (flèche, crochet, etc..) se rapprochent dangereusement.

[0011] Ce système anticollision nécessite de connaitre en temps réel les positions de chacune des grues. Les grues du chantier doivent donc communiquer en temps réel leurs positions respectives.

[0012] Il peut arriver que la position exacte d'une grue soit inconnue, par exemple, suite à un défaut d'un des capteurs de position ou un défaut du dispositif de communication. Dans une telle situation, les dispositifs anticollisions des autres grues traitent la zone d'interférence communes avec la grue en défaut comme une zone interdite. Cette action est communément appelée activation de la sécurité positive du dispositif anticollision.

[0013] Par exemple, si la grue G1 n'est plus en mesure de communiquer correctement sa position à la grue G1, le dispositif anticollision de la grue G2 va traiter la zone d'interférence comme une zone interdite et empêchera l'opérateur de la grue G2 d'aller dans ladite zone.

[0014] L'activation de la sécurité positive permet d'éviter les risques de collision mais présente un inconvénient évident en matière de perte de productivité et de retard possible pour le chantier. Cette problématique de perte de productivité est d'autant plus grande qu'une des grues est mobile. En effet, la zone d'interférence d'une grue mobile s'étend sur tout le chantier. En conséquence, dans le cas où celle-ci ne communique plus sa position, la zone interdite s'étend potentiellement à l'ensemble du chantier.

[0015] Ainsi, avec le système anticollision actuel, lorsqu'une grue mobile sur un chantier ne communique plus correctement sa position, c'est l'ensemble des grues du chantier qui sont arrêtés. Ceci entraine une perte de productivité très importante et un retard potentiel sur le chantier.

[0016] Ainsi, il est nécessaire d'aménager le système anticollision existant pour permettre d'assurer la sécurité sur le chantier tout en permettant de maintenir un niveau de productivité en cas de défaut de positionnement d'une grue, en particulier d'une grue mobile.

[0017] Un objet de la présente invention est de fournir un système permettant de résoudre ce problème.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION

[0018] A cet effet, la présente invention a pour objet un système de gestion de modes de travail d'une grue mobile sur un chantier, le système comprenant :

• un capteur de position de la grue mobile sur le chantier,
• un capteur de position du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile,
• un module de gestion du mode de travail de la grue mobile configuré pour définir le mode de travail de la grue mobile choisi parmi :
• le mode « déplacement » correspondant à un déplacement de la grue mobile sur le chantier,
• le mode « travail fixe » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est fixe sur le chantier et la position de son crochet est variable,
• un dispositif de communication configuré pour communiquer à au moins une autre grue du chantier une indication du mode de travail de la grue mobile.

[0019] Avantageusement, un système gestion de modes de travail d'une grue mobile sur un chantier selon l'invention permet de limiter l'impact d'un défaut de positionnement d'une grue fixe sur un chantier disposant d'un dispositif anticollision.

[0020] En effet, le module de gestion du mode de travail permet de distinguer les situations dans lesquelles la grue mobile est en déplacement des situations dans lesquelles la grue mobile est fixe sur le chantier.

[0021] Avantageusement, lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe » elle peut être traitée par le système anticollision comme une grue fixe en cas de défaut sur sa position. Ainsi la zone interdite ne s'étend pas forcément à l'ensemble du chantier, permettant de limiter la zone interdite à la zone autour de la position fixe de la grue mobile, préservant ainsi la productivité du chantier.

[0022] Le système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :

• le dispositif de communication est configuré pour communiquer en temps réel à ladite au moins une autre grue une indication de la position de la grue mobile sur le chantier ainsi que de la position du crochet de la grue mobile lorsque la grue mobile est en mode « déplacement » ; et/ou
• le dispositif de communication est configuré pour communiquer en temps réel à ladite au moins une autre grue une indication de la position du crochet de la grue mobile lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe » ; et/ou
• la position du crochet de la grue mobile est déterminée par l'orientation de la flèche de la grue mobile et/ou l'extension de la flèche de la grue mobile et/ou la hauteur du crochet de la grue mobile et/ou l'inclinaison de la flèche de la grue mobile ; et/ou
• le dispositif de communication est configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier lors du passage au mode « travail fixe » ; et/ou
• le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit le mode de travail comme « travail fixe » lorsque les patins de la grue mobile sont sortis ; et/ou
• le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit automatiquement le mode de travail de la grue mobile au moyen du capteur de position de la grue mobile sur le chantier et/ou du capteur de position du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile ; et/ou
• le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit par défaut le mode de travail comme « déplacement » ; et/ou
• le module de gestion du mode de travail de la grue mobile est configuré pour définir un mode « parking » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est stationnée et la position de son crochet de sa flèche est fixe ; et/ou
• le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit le mode de travail comme « parking » lorsque la grue mobile est hors tension ; et/ou
• le dispositif de communication est configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier et de la position du crochet de la grue mobile lors du passage au mode « parking » ; et/ou

[0023] L'invention se rapporte également à un système de gestion d'anticollision d'une première grue sur un chantier sur lequel est disposée une deuxième grue, la deuxième grue étant mobile et équipée d'un système de gestion de modes de travail selon l'invention, le système comprenant :

• un dispositif anticollision de la première grue configuré pour éviter une collision entre la première grue et son environnement,
• un dispositif de communication configuré pour recevoir de la deuxième grue :
  • une indication de la position de la deuxième grue sur le chantier et/ou de la position du crochet de la flèche de la deuxième grue,
  • une indication du mode de travail de la deuxième grue,
• un module de gestion de l'anticollision configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, par exemple en cas de perte de position de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision :
  • en traitant la deuxième grue comme une grue fixe à position connue lorsque ladite deuxième grue est en mode « travail fixe » et
• en traitant la deuxième grue comme grue mobile à position inconnue lorsque la deuxième grue est en mode déplacement.

[0024] Avantageusement, le système anticollision selon l'invention prenant en compte les modes de travail de la grue mobile, la perte de productivité en cas de défaut de la grue mobile est limitée.

[0025] Le système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :

• le module de gestion de l'anticollision configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision en empêchant tout mouvement de la première grue lorsque que la deuxième grue est en mode « déplacement » ; et/ou
• le module de gestion de l'anticollision est configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue activer la sécurité positive du dispositif anticollision en considérant la position de la deuxième grue et de son crochet comme connue lorsque ladite grue est en mode « parking » ; et/ou
• le mode de travail de la deuxième grue est considéré « en déplacement » par la première grue lorsque la première grue ne reçoit pas d'indication du mode de travail de la deuxième grue.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0026] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description et des figures suivantes :

• la figure 1 est une représentation schématique de deux grues fixes équipées d'un système anticollision selon l'art antérieur,
• la figure 2 est une représentation schématique de deux grues l'une fixe et l'autre mobile équipées d'un système anticollision selon l'art antérieur,
• la figure 3 est une représentation schématique d'un système de gestion d'une grue mobile selon l'invention,
• la figure 4 est une représentation schématique d'un système de gestion d'anticollision d'une première grue sur un chantier sur lequel est disposée une deuxième grue selon l'invention, et
• la figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'invention.

[0027] Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.

[0028] Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques.

[0029] En outre, les différents modes de réalisation de l'invention sont compatibles entre eux.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

[0030] Comme représenté sur la figure 3, l'invention concerne un système 10 de gestion de différents modes de travail d'une grue mobile sur un chantier.

[0031] Au sens de l'invention, on entend par grue mobile une grue configurée pour se déplacer librement sur un chantier contrairement à une grue fixe ou grue à tour dont la base est fixe ou translate sur rail selon une direction prédéfinie. Une grue mobile, également appelée camion-grue, grue sur porteur, grue automotrice, peut se déplacer sur roues ou sur chenilles avant d'être déployée pour permettre la manutention de charges..

[0032] Comme illustré sur la figure 3, un système de gestion de différents modes de travail d'une grue mobile selon l'invention comprend au moins :

• un capteur de position 12 de la grue mobile sur le chantier,
• un capteur de position 14 du crochet de la grue mobile,
• un module de gestion du mode de travail de la grue mobile 16, et
• un dispositif de communication 18.

[0033] Le capteur de position 12 de la grue mobile sur le chantier permet de déterminer la position d'au moins un point de référence de la grue mobile sur le chantier. La position de la grue mobile peut être exprimé dans un référentiel du chantier. Typiquement le capteur de position 12 est configure pour permettre une fonction de géolocalisation par un système de positionnement par satellites (GNSS), par exemple le système le GPS, Galileo ou Glonass.

[0034] Afin d'augmenter la précision du positionnement de la grue mobile, le capteur de position 12 peut également être configuré pour communiquer avec un système de correction GNSS.

[0035] Le capteur de position 14 du crochet de la grue mobile permet de déterminer la position du crochet de la grue mobile par rapport à un point fixe de la grue. La position du crochet de la grue mobile peut être déterminée par l'orientation de la flèche de la grue mobile et/ou l'extension de la flèche de la grue mobile et/ou la hauteur du crochet de la grue mobile et/ou l'inclinaison de la flèche de la grue mobile.

[0036] Le module de gestion 16 du mode de travail de la grue mobile 16 est configuré pour définir le mode de travail de la grue mobile choisi parmi au moins :

• le mode « déplacement » correspondant à un déplacement de la grue mobile sur le chantier,
• le mode « travail fixe » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est fixe sur le chantier et la position de son crochet est variable.

[0037] Le module de gestion du mode de travail peut être relié aux capteurs de position 12 et 14, par exemple pour déterminer le mode de travail de la grue mobile.

[0038] Ainsi, selon un mode préféré de l'invention, le module de gestion 16 du mode de travail de la grue mobile définit automatiquement le mode de travail de la grue mobile au moyen du capteur de position de la grue mobile sur le chantier et/ou du capteur de position du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile. Avantageusement, une telle configuration permet d'éviter l'intervention humaine et permet à l'opérateur de la grue mobile de pouvoir se concentrer sur l'opération de la grue.

[0039] Alternativement, le passage d'un mode de travail à l'autre peut être réalisé de manière totalement ou partiellement manuelle. Par exemple, l'opérateur de la grue mobile indique au moyen d'une interface spécifique au module de gestion du mode de travail dans lequel se trouver la grue mobile. Le module de gestion du mode de travail peut également proposer un mode de travail à l'opérateur qui confirme ou non le mode de travail déterminé par le module de gestion du mode de travail.

[0040] Pour des raisons de sécurité, il peut être préférable que le module de gestion du mode de travail de la grue mobile soit configuré pour définir par défaut le mode de travail comme « déplacement ». Avantageusement, en cas de défaut de la grue mobile, elle sera traitée par les autres grues du chantier comme étant en déplacement, déclenchant la mise en sécurité positive des dispositifs anticollisions des grues du chantier.

[0041] Comme indiqué précédemment, la grue mobile peut déterminer automatiquement le mode de travail de la grue mobile, par exemple le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit le mode de travail comme « travail fixe » lorsque les patins de la grue mobile sont sortis.

[0042] Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de gestion 16 du mode de travail de la grue mobile est configuré pour définir un mode « parking » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est stationnée et la position de son crochet de sa flèche est fixe. Typiquement, la grue mobile est stationnée à un poste donné, généralement flèche repliée et hors tension.

[0043] Lorsque le module de gestion 16 du mode de travail de la grue est configuré en mode « parking », la position de la grue sur le chantier et la position du crochet sont mémorisées, par exemple par les autres grues présentes sur le chantier. Avantageusement, lors de la mise hors tension de la grue mobile suite à son stationnement la productivité des autres grues sur le chantier n'est pas impactée.

[0044] Le dispositif de communication 18 est configuré pour communiquer à au moins une autre grue G2 du chantier une indication du mode de travail de la grue mobile. La communication entre le dispositif de communication 18 et la au moins une autre grue est typiquement réalisée par radiocommunication.

[0045] De préférence, le dispositif de communication 18 est configuré pour communiquer en temps réel, typiquement avec une période de moins de 2 secondes, de préférence de moins de 1,2 seconde, à la au moins une autre grue G2 une indication du mode de travail de la grue mobile.

[0046] Au sens de l'invention une communication est en temps réel si la période entre deux mises à jour d'une information est inférieure à 2 secondes, de préférence inférieure à 1,2 secondes.

[0047] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de communication est configuré pour communiquer en temps réel à ladite au moins une autre grue G2 une indication de la position de la grue mobile sur le chantier ainsi que de la position du crochet de la grue mobile lorsque la grue mobile est en mode « déplacement ».

[0048] En cas de défaut dans la communication entre les grues ou de défaut de l'un des capteurs de position de la grue mobile, les dispositifs anticollisions des autres grues du chantier se mettent en sécurité positivé. Lorsque l'un de ces défauts se produite alors que la grue mobile est en mode « déplacement », l'ensemble des grues du chantier sont potentiellement impactées. Avantageusement, l'invention permet de limiter cet impact aux situations où la grue mobile est en mode « déplacement ».

[0049] Le dispositif de communication peut être configuré pour communiquer en temps réel lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe » à ladite au moins une autre grue une indication de la position du crochet de la grue mobile. En mode « travail fixe » la position de la grue sur le chantier est connue, de préférence enregistrée par l'ensemble des grues du chantier en communication avec la grue mobile. Il est donc inutile de communiquer en temps réel la position de la grue fixe sur le chantier.

[0050] De préférence, le dispositif de communication est configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier lors du passage au mode « travail fixe ».

[0051] En cas de défaut dans la communication entre les grues ou de défaut de l'un des capteurs de position du crochet de la grue mobile, les dispositifs anticollisions des autres grues du chantier est activé. Lorsque l'un de ces défauts se produite alors que la grue mobile est en mode « travail fixe », seul les grues susceptibles d'interférer avec la grue mobile en fonction de sa position sur le chantier sont impactées.

[0052] Avantageusement, lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe », l'invention permet de limiter l'impact d'un défaut de la grue mobile aux seules grues interférentes. Autrement dit lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe », elle est traitée par le système anticollision comme une grue fixe.

[0053] Lorsque le module de gestion du mode de travail de la grue mobile est configuré pour définir un mode « parking », le dispositif de communication peut être configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier et de la position du crochet de la grue mobile lors du passage au mode « parking ».

[0054] De préférence, la position de la grue mobile et des éléments mobiles, par exemple la flèche et le crochet de la grue mobile, sont mémorisés par les autres grues du chantier. Avantageusement, lors de la mise hors tension de grue mobile en mode « parking », la productivité des grues interférantes n'est pas impactée.

[0055] L'invention concerne également un système de gestion d'anticollision illustré en figure 4.

[0056] Le système e gestion danticollision de l'invention est destiné à une première grue disposée sur un chantier sur lequel est également disposée une deuxième grue, la deuxième grue étant mobile et équipée d'un système de gestion de modes de travail selon l'invention.

[0057] La première grue peut être une grue fixe, par exemple une grue à tour classique, ou une grue mobile.

[0058] Comme illustré en figure 4, le système de gestion d'anticollision 20 selon l'invention comprend au moins :

• un dispositif anticollision 22 de la première grue,
• un dispositif de communication 24, et
• un module de gestion de l'anticollision 26.

[0059] Le dispositif anticollision 22 de la première grue est configuré pour éviter une collision entre la première grue et son environnement.

[0060] Le système de gestion d'anticollision selon l'invention est installé sur la première grue et permet en cas de risque de collision de la première grue avec un élément de son environnement soit de déclencher une alarme soit d'agir sur les commandes de la grue afin d'éviter la collision. Le système de gestion d'anticollision peut être un système anticollision déjà utilisé par la demanderesse sur un grand nombre de chantier. En particulier une manière de déterminer un risque de collision en tenant compte de la position de la grue et de son crochet est connu de l'homme du métier. Il est également connu de l'homme du métier une manière de déclencher une alarme ou agir sur les commandes de la grue en cas de risque de collision.

[0061] Le dispositif de communication 24 est configuré pour recevoir de la deuxième grue une indication de la position de la deuxième grue sur le chantier et/ou de la position du crochet de la flèche de la deuxième grue. Typiquement le dispositif de communication 24 est configuré pour communiquer avec la deuxième grue en temps réel et par exemple par radiocommunication. Ce type de communication est déjà utilisé entre deux grues fixes pour les systèmes anticollision de la demanderesse.

[0062] Les indications de position de la deuxième grue sur le chantier et/ou de la position du crochet de la flèche de la deuxième grue sont utilisées par le système de gestion anticollision de manière classique mais adapté pour tenir compte du mode de travail de la deuxième grue.

[0063] Le dispositif de communication 24 est également configuré pour recevoir une indication du mode de travail de la deuxième grue. En effet, la deuxième grue G2 étant une grue mobile équipée d'un système de gestion de modes de travail selon l'invention, elle peut communiquer à la première grue une indication de son mode de travail. La communication du mode de travail de la deuxième grue est de préférence réalisée en temps réel et par exemple par radiocommunication.

[0064] Avantageusement, la communication du mode de travail de la deuxième grue permet de limiter l'impact sur la productivité de la première grue en cas de défaut de la deuxième grue. Le module de gestion de l'anticollision est configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, par exemple en cas de perte de position de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision de la première grue.

[0065] Le défaut de la deuxième grue, peut être une perte de la position de la deuxième grue due par exemple à un défaut d'un des capteurs de position de la deuxième grue ou à un défaut de communication entre la première et la deuxième grue.

[0066] Par exemple, le module de gestion d'anticollision peut considérer que la deuxième grue est en défaut si pendant un temps de plus de 5 secondes, de préférence 2 secondes, de préférence 1,2 seconde le dispositif de communication 24 de la première grue n'a pas reçu d'indication de la position et/ou du mode de travail de la deuxième grue.

[0067] En cas de défaut de la deuxième grue le module de gestion 26 de l'anticollision active le dispositif anticollision 22 :

• en traitant la deuxième grue comme une grue fixe à position connue lorsque ladite deuxième grue est en mode « travail fixe », et
• en traitant la deuxième grue comme grue mobile à position inconnue lorsque la deuxième grue est en mode « déplacement ».

[0068] Avantageusement, le fait de traiter la deuxième grue comme une grue fixe à position connue lorsque ladite deuxième grue est en mode « travail fixe » permet d'éviter de mettre l'ensemble du chantier à l'arrêt en cas de défaut de la deuxième grue. La zone interdite pour la première grue est alors limitée à la zone de portée commune avec la deuxième grue. En particulier si les positions respectives sur le chantier des premières et deuxièmes grues n'impliquent pas de zone de portée commune entre les deux grues, la première grue n'est pas impactée par un défaut de la deuxième grue.

[0069] Ceci est d'autant plus avantageux que le chantier comprend un grand nombre de grues.

[0070] Afin d'assurer la sécurité sur le chantier lorsque de la deuxième grue est en mode « déplacement », celle-ci est traité par la première grue comme ayant une position inconnue.

[0071] Ainsi, en cas de défaut de la deuxième grue, la première grue peut être arrêtée jusqu'au rétablissement de la deuxième grue.

[0072] En d'autres termes, selon un mode de réalisation le module de gestion 26 de l'anticollision est configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision en empêchant tout mouvement de la première grue lorsque la deuxième grue est en mode « déplacement ».

[0073] Selon un mode de réalisation de l'invention, en cas de défaut de la deuxième grue, une alarme est déclenchée, par exemple au niveau de la première grue ou le dispositif anticollision permet de ralentir les mouvements de la première grue.

[0074] Comme indiqué précédemment, le système de gestion de modes de travail de la deuxième grue peut être configuré pour définir un mode « parking ». Il est alors avantageux que le module de gestion 26 de l'anticollision du système de gestion de l'anticollision de la première grue soit configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue activer la sécurité positive du dispositif anticollision en considérant la position de la deuxième grue et de son crochet comme connue lorsque ladite grue est en mode « parking ».

[0075] Comme indiqué précédemment, le défaut de la deuxième grue, peut être une perte de la position de la deuxième grue due par exemple à un défaut d'un des capteurs de position de la deuxième grue ou à un défaut de communication entre la première et la deuxième grue.

[0076] La prise en compte du mode « parking » de la deuxième par le module de gestion de l'anticollision de la première grue, permet de réduire encore l'impact d'un défaut de la deuxième grue sur la productivité de la première grue.

[0077] Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de gestion de l'anticollision de la première grue est configuré pour considérer le mode de travail de la deuxième grue comme « en déplacement » lorsque la première grue ne reçoit pas d'indication du mode de travail de la deuxième grue.

[0078] Le module de gestion de l'anticollision de la première grue peut également comprendre une mémoire permettant d'enregistrer le mode de travail et la position de la deuxième grue. En particulier, lorsque la deuxième grue est en mode « parking », celle-ci peut être mise hors tension et ne pas forcément communiquer en temps réel son mode de travail et/ou sa position sur le chantier. Ainsi, selon un mode de réalisation de l'invention, le module de gestion de l'anticollision de la première grue est configuré pour considérer le mode de travail de la deuxième grue comme « en déplacement » lorsque la première grue ne reçoit pas d'indication du mode de travail de la deuxième grue et que le mode enregistré n'est pas le mode « parking ».

[0079] Selon un mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 5, le dispositif de communication 24 de la première grue est configuré pour envoyer à la deuxième grue une confirmation de la réception de l'indication de la position de la deuxième grue sur le chantier lorsque l'indication de la position de la deuxième grue correspond à une distance par rapport à la première grue inférieure ou égale à une première valeur seuil Zc.

[0080] Selon ce mode de réalisation, le module de gestion de l'anticollision de la première grue est configuré pour activer le dispositif anticollision de la première grue lorsque l'indication de la position de la deuxième grue correspond à une distance par rapport à la première grue inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil Zd inférieure à la première valeur seuil Zc.

[0081] Typiquement, la deuxième valeur seuil la deuxième valeur seuil Zd est supérieure ou égale à la somme des portées maximales de la première grue et de la deuxième grue. Par exemple la deuxième valeur seuil est égale à 1,1 fois la somme des portées maximales de la première grue et de la deuxième grue.

[0082] La première valeur seuil peut être égale à 2 fois la première valeur seuil. Par exemple, la première valeur seuil Zc est supérieure à Zd + 10 m.

[0083] Avantageusement, ce mode de réalisation permet de limiter l'impact sur la productivité de la première grue des défauts de la deuxième grue. En effet, les défauts de la deuxième grue sont pris en compte au niveau du dispositif anticollision de la première grue uniquement lorsque la deuxième grue est assez proche de la première grue, à une distance inférieure ou égale à une première valeur seuil Zc.

[0084] Selon un mode de réalisation avantageux, le module de gestion de l'anticollision de la première grue est configuré pour désactiver le dispositif anticollision de la première grue lorsque l'indication de la position de la deuxième grue correspond à une distance par rapport à la première grue supérieure à une troisième valeur seuil Zv supérieure à la deuxième valeur seuil Zd et inférieure à la première valeur seuil Zc, par exemple Zd< Zv < Zc, ou encore Zd+2m ≤ Zv ≤ Zc - 2m.

[0085] Avantageusement, l'utilisation d'une troisième valeur seuil supérieure à la deuxième valeur seuil Zd et inférieure à la première valeur seuil Zc pour la désactivation du dispositif de la première grue permet d'éviter lorsque la deuxième grue se déplace à une distance autour de la deuxième valeur seuil Zd des déclenchements et désactivations intempestifs du dispositif anticollision de la première grue.

[0086] L'invention a été décrite ci-dessus avec l'aide de modes de réalisations présentés sur les figures, sans limitation du concept inventif général.

[0087] Bien d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles-mêmes à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisations illustrés dans cette demande.

[0088] Ces modes de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous.

[0089] Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes, et l'utilisation de l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n'indique pas qu'une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une limitation de la portée de l'invention.

Revendications

1. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile sur un chantier, le système comprenant :

- un capteur de position de la grue mobile sur le chantier,

- un capteur de position du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile,

- un module de gestion du mode de travail de la grue mobile configuré pour définir le mode de travail de la grue mobile choisi parmi :

- le mode « déplacement » correspondant à un déplacement de la grue mobile sur le chantier,

- le mode « travail fixe » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est fixe sur le chantier et la position de son crochet est variable,

- un dispositif de communication configuré pour communiquer à au moins une autre grue du chantier une indication du mode de travail de la grue mobile.

2. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de communication est configuré pour communiquer en temps réel à ladite au moins une autre grue une indication de la position de la grue mobile sur le chantier ainsi que de la position du crochet de la grue mobile lorsque la grue mobile est en mode « déplacement ».

3. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de communication est configuré pour communiquer en temps réel à ladite au moins une autre grue une indication de la position du crochet de la grue mobile lorsque la grue mobile est en mode « travail fixe ».

4. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la position du crochet de la grue mobile est déterminée par l'orientation de la flèche de la grue mobile et/ou l'extension de la flèche de la grue mobile et/ou la hauteur du crochet de la grue mobile et/ou l'inclinaison de la flèche de la grue mobile.

5. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de communication est configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier lors du passage au mode « travail fixe ».

6. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit le mode de travail comme « travail fixe » lorsque les patins de la grue mobile sont sortis.

7. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit automatiquement le mode de travail de la grue mobile au moyen du capteur de position de la grue mobile sur le chantier et/ou du capteur de position du crochet de la grue mobile par rapport à un point de référence de ladite grue mobile.

8. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit par défaut le mode de travail comme « déplacement ».

9. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion du mode de travail de la grue mobile est configuré pour définir un mode « parking » correspondant à une situation dans laquelle la grue mobile est stationnée et la position de son crochet de sa flèche est fixe.

10. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion du mode de travail de la grue mobile définit le mode de travail comme « parking » lorsque la grue mobile est hors tension.

11. Système de gestion de modes de travail d'une grue mobile selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de communication est configuré pour communiquer une indication de la position de la grue mobile sur le chantier et de la position du crochet de la grue mobile lors du passage au mode « parking ».

12. Système de gestion d'anticollision d'une première grue sur un chantier sur lequel est disposée une deuxième grue, la deuxième grue étant mobile et équipée d'un système de gestion de modes de travail selon l'une des revendications précédentes, le système comprenant :

- un dispositif anticollision de la première grue configuré pour éviter une collision entre la première grue et son environnement,

- un dispositif de communication configuré pour recevoir de la deuxième grue :

- une indication de la position de la deuxième grue sur le chantier et/ou de la position du crochet de la flèche de la deuxième grue,

- une indication du mode de travail de la deuxième grue,

- un module de gestion de l'anticollision configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, par exemple en cas de perte de position de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision :

- en traitant la deuxième grue comme une grue fixe à position connue lorsque ladite deuxième grue est en mode « travail fixe » et

- en traitant la deuxième grue comme grue mobile à position inconnue lorsque la deuxième grue est en mode « déplacement ».

13. Système de gestion d'anticollision selon la revendication 12, dans lequel le module de gestion de l'anticollision configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue, activer la sécurité positive du dispositif anticollision, par exemple en empêchant tout mouvement de la première grue, lorsque que la deuxième grue est en mode « déplacement ».

14. Système de gestion d'anticollision selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le module de gestion de l'anticollision est configuré pour en cas de défaut de la deuxième grue activer la sécurité positive du dispositif anticollision en considérant la position de la deuxième grue et de son crochet comme connue lorsque ladite grue est en mode « parking ».

15. Système de gestion d'anticollision selon l'une des revendications 12 à 14 dans lequel le mode de travail de la deuxième grue est considéré « en déplacement » par la première grue lorsque la première grue ne reçoit pas d'indication du mode de travail de la deuxième grue.

Dessins