(19)
(11) EP 3 918 138 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.12.2021  Patentblatt  2021/49

(21) Anmeldenummer: 20701593.4

(22) Anmeldetag:  22.01.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
E02F 9/20(2006.01)
G01C 19/00(2013.01)
 E02F 9/26(2006.01)
E02F 3/43(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
E02F 9/265; E02F 9/20; E02F 3/435
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/051473
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/156897 (06.08.2020 Gazette  2020/32)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 29.01.2019 DE 102019201091

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • LOPEZ PAMPLONA, Alejandro
    72186 Empfingen (DE)
  • SCHERER, Sebastian
    72074 Tuebingen (DE)
  • NEYER, Daniel
    70195 Stuttgart (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR ZUSTANDSSCHÄTZUNG VON LAGE UND ORIENTIERUNG VON MEHREREN BEWEGLICHEN MODULEN EINES GEMEINSAMEN SYSTEMS