(19)

(11)

EP 3 928 293 A1

(12)

(43) Date de publication: 29.12.2021  Bulletin  2021/52 (21) Numéro de dépôt: 20704054.4 (22) Date de dépôt:  17.02.2020

(51) Int. Cl.:  G06T 15/08(2011.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G06T 15/08; G06T 2210/41 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/054055 (87) Numéro de publication internationale: WO 2020/169515 (27.08.2020 Gazette  2020/35)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 18.02.2019 FR 1901615 (71) Demandeur: Sylorus Robotics 69004 Lyon (FR)	(72) Inventeurs: BUTTIN, Romain 69800 SAINT PRIEST (FR) ROUSSOULY, Pierre 69450 SAINT CYR AU MONT D'OR (FR) (74) Mandataire: Lavoix  62, rue de Bonnel 69448 Lyon Cedex 03 69448 Lyon Cedex 03 (FR)