(19)

(11)

EP 3 931 069 A1

(12)

(43) Date de publication: 05.01.2022  Bulletin  2022/01 (21) Numéro de dépôt: 19717124.2 (22) Date de dépôt:  01.03.2019

(51) Int. Cl.:  B62H 5/00(2006.01) G01C 21/20(2006.01) B62K 21/12(2006.01) G01C 21/36(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01C 21/3661; B62K 21/12 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2019/050473 (87) Numéro de publication internationale: WO 2020/178488 (10.09.2020 Gazette  2020/37)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (71) Demandeur: VEL'CO 44300 Nantes (FR)	(72) Inventeurs: REGNIER, Pierre 92100 Boulogne Billancourt (FR) SMITH, Johnny 44000 Nantes (FI) SAVOURÉ, Romain 44000 Nantes (FR) (74) Mandataire: Lequien, Philippe  Legi LC 4, impasse des Jades CS63818 44338 Nantes cedex 3 44338 Nantes cedex 3 (FR)