(19)
(11) EP 3 931 741 A1

(12)

(43) Date de publication:
05.01.2022  Bulletin  2022/01

(21) Numéro de dépôt: 20709283.4

(22) Date de dépôt:  05.02.2020
(51) Int. Cl.: 
G06K 9/00(2006.01)
G06K 9/32(2006.01)
 G06K 9/62(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
G06K 9/00805; G06K 9/627; G06K 9/3241
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2020/050200
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2020/174142 (03.09.2020 Gazette  2020/36)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 27.02.2019 FR 1902003

(71) Demandeur: PSA Automobiles SA
78300 Poissy (FR)

(72) Inventeurs:
  • LARGE, Frederic
    78180 MONTIGNY LE BRETONNEUX (FR)
  • BOUTARD, Patrick
    75016 PARIS 16 (FR)

   


(54) ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE, PAR DÉTERMINATION FIABLE D'OBJETS DANS DES IMAGES DÉFORMÉES