(19)

(11)

EP 3 934 858 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.01.2022  Patentblatt  2022/02 (21) Anmeldenummer: 20710474.6 (22) Anmeldetag:  06.03.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/427(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1664; B25J 9/1671; G05B 19/427; G05B 2219/36436; G05B 2219/36479; G05B 2219/40116; G05B 2219/40391 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/056052 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/178435 (10.09.2020 Gazette  2020/37)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 07.03.2019 DE 102019105820 (71) Anmelder: Wandelbots GmbH 01219 Dresden (DE)	(72) Erfinder: PIECHNICK, Christian 01219 Dresden (DE) WAGNER, Klaus 54518 Osann-Monzel (DE) (74) Vertreter: Viering, Jentschura & Partner mbB Patent- und Rechtsanwälte  Am Brauhaus 8 01099 Dresden 01099 Dresden (DE)