(19)

(11)

EP 3 934 859 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.01.2022  Patentblatt  2022/02 (21) Anmeldenummer: 20718234.6 (22) Anmeldetag:  02.04.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 2219/40427; G05B 2219/40521; G05B 2219/40476; G05B 2219/40465; B25J 9/1666; G05B 2219/40523 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/059331 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/212147 (22.10.2020 Gazette  2020/43)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 16.04.2019 EP 19169506 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)	(72) Erfinder: MEISTER, Philine 94040 Mountain View (US) NEUBAUER, Werner 81739 München (DE) WURM, Kai 81739 München (DE)