(19)
(11) EP 3 938 734 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
19.01.2022  Patentblatt  2022/03

(21) Anmeldenummer: 20705648.2

(22) Anmeldetag:  12.02.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01C 21/00(2006.01)
G01S 17/89(2020.01)
G05D 1/02(2020.01)
 B66F 9/075(2006.01)
G05B 1/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05D 2201/0205; G05D 1/0234; B66F 9/0755; G01C 21/005; G05D 1/0282
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/053512
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/182391 (17.09.2020 Gazette  2020/38)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 14.03.2019 DE 102019203484

(71) Anmelder: ZF Friedrichshafen AG
88046 Friedrichshafen (DE)

(72) Erfinder:
  • ABELE, Marc
    78315 Radolfzell (DE)
  • MOHR, Mark
    88069 Tettnang (DE)

(74) Vertreter: ZF Friedrichshafen AG 
Gewerblicher Rechtsschutz Löwentalerstraße 20
88046 Friedrichshafen
88046 Friedrichshafen (DE)

   


(54) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE