(19)

(11)

EP 3 941 690 A1

(12)

(43) Date de publication: 26.01.2022  Bulletin  2022/04 (21) Numéro de dépôt: 20711201.2 (22) Date de dépôt:  19.03.2020

(51) Int. Cl.:  B25J 9/16(2006.01) A61B 34/10(2016.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 9/1697; G05B 2219/45117; G05B 2219/45122; G05B 2219/40512; G05B 2219/35117; G05B 2219/40424; A61B 2034/105; A61B 34/10 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/057704 (87) Numéro de publication internationale: WO 2020/188064 (24.09.2020 Gazette  2020/39)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 21.03.2019 FR 1902944 (71) Demandeur: Squaremind 75010 Paris (FR)	(72) Inventeurs: SERRAT, Tanguy 92210 Saint-Cloud (FR) KHACHLOUF, Ali 75010 Paris (FR) (74) Mandataire: Pichon, Julien  Oak & Fox 94 rue La Fayette (Esc. D) 75010 Paris 75010 Paris (FR)