(19)
(11) EP 3 946 827 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
09.02.2022  Patentblatt  2022/06

(21) Anmeldenummer: 20711903.3

(22) Anmeldetag:  16.03.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/39055; G05B 2219/39189; G05B 2219/37621; B25J 9/1638; G05B 2219/39319; G05B 2219/39321
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/057047
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/200717 (08.10.2020 Gazette  2020/41)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 01.04.2019 DE 102019204564

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • LUTSCHER, Ewald
    86157 Augsburg (DE)
  • TSCHARNUTER, Dietmar
    86316 Friedberg (DE)
  • SHAHIN, Osama
    86153 Augsburg (DE)
  • BENALI, Zoubir
    86199 Augsburg (DE)
  • FRICK, Karolin
    86152 Augsburg (DE)
  • LOCHNER, Florian
    83471 Schönau am Königsee (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69
86072 Augsburg
86072 Augsburg (DE)

   


(54) ERMITTELN EINES PARAMETERS AUF EINEN ROBOTER WIRKENDEN KRAFT