(19)
(11) EP 3 946 837 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3:
26.11.2020

(43) Veröffentlichungstag:
09.02.2022  Patentblatt  2022/06

(21) Anmeldenummer: 20728961.2

(22) Anmeldetag:  11.05.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1633; G05B 2219/39018; G05B 2219/39013
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/063067
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/234027 (26.11.2020 Gazette  2020/48)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 17.05.2019 EP 19175195
05.06.2019 EP 19178454

(71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • KAST, Bernd
    80797 München (DE)

   


(54) VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT UND ROBOTERSTEUERUNG ZUM KONTAKTBASIERTEN LOKALISIEREN VON BEI DER MANIPULATION DURCH ROBOTER BEWEGBAREN OBJEKTEN SOWIE ROBOTER