Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un ressort spiral thermocompensé destiné à équiper
un résonateur balancier-spiral de mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision.
L'invention concerne également un résonateur balancier-spiral comprenant le ressort
spiral et un balancier et un procédé de réglage du ressort spiral.
Etat de la technique
[0002] L'organe régulateur des montres mécaniques est conventionnellement composé d'un volant
d'inertie, appelé balancier et d'un ressort en forme de spirale, appelé spiral ou
ressort spiral, fixé par une extrémité sur l'axe du balancier et par l'autre extrémité
sur un pont, appelé coq, dans lequel pivote l'axe du balancier. Plus précisément,
le ressort spiral équipant, à ce jour, les mouvements de montres mécaniques est une
lame métallique élastique de section rectangulaire enroulée sur elle-même en forme
de spirale d'Archimède et comportant de 12 à 15 tours.
[0003] Le balancier-spiral oscille autour de sa position d'équilibre (ou point mort). Lorsque
le balancier quitte cette position, il arme le spiral. Cela crée un couple de rappel
qui, lorsque le balancier est libéré, le fait revenir à sa position d'équilibre. Comme
il a acquis une certaine vitesse, donc une énergie cinétique, il dépasse son point
mort jusqu'à ce que le couple contraire du spiral l'arrête et l'oblige à tourner dans
l'autre sens. Ainsi, le spiral régule la période d'oscillation du balancier.
[0004] La précision des montres mécaniques dépend donc de la stabilité de la fréquence propre
fondamentale f
o du résonateur formé du balancier-spiral. Lorsque la température varie, les dilatations
thermiques du spiral et du balancier, ainsi que la variation du module de Young du
spiral, modifient la fréquence fondamentale propre de cet ensemble oscillant, perturbant
la précision de la montre. La fréquence propre fondamentale f
o est liée aux variations Δf de fréquence via la marche M de l'ensemble oscillant selon
l'équation 1:

dans laquelle 86400 représente le nombre d'oscillations effectuées en 24 heures à
une fréquence de 1 Hz.
[0005] Plus particulièrement, la fréquence propre fondamentale f
o d'un résonateur mécanique balancier-spiral peut s'exprimer selon l'équation 2:

où k
s est la raideur du ressort spiral et J
B est le moment d'inertie du balancier par rapport à son axe de rotation. En particulier,
le moment d'inertie du balancier peut s'exprimer comme:

où m est la masse du balancier et r
B est le rayon du balancier. La raideur nominale ks du ressort spiral plat peut être
estimée à partir de l'équation 4:

où E est le module d'Young du ressort spiral, w l'épaisseur du spiral, h la largeur
du spiral et L la longueur du spiral.
[0006] Pour une variation de la température de 1°C, la variation relative de la fréquence
du résonateur balancier-spiral Δf par rapport à sa fréquence propre fondamentale f
o correspond à:

soit

où Δk
S / ks est la variation de la raideur du ressort spiral par rapport à sa raideur nominale
et ΔJ
B / J
B est la variation de l'inertie du balancier par rapport à son inertie nominale, ce
qui permet d'introduire pour les perturbations thermiques, βs le coefficient thermoélastique
linéaire du ressort spiral, α
S le coefficient de dilatation linéaire du ressort spiral, et α
B le coefficient de dilatation linéaire du balancier.
[0007] On comprendra aisément que la raideur ks d'un ressort spiral doit être la plus constante
possible, quels que soient, notamment, la température et le champ magnétique. Par
exemple, depuis la découverte des alliages Elinvar à base principalement de Fe-Ni-Cr
possédant un coefficient thermoélastique β
S positif (β
S égal à 30 à 40 × 10
-6), la compensation thermique de l'oscillateur mécanique est obtenue en ajustant le
coefficient thermoélastique βs du spiral en fonction des coefficients de dilatation
thermique du spiral α
S et du balancier α
B, suivant la relation 5.
[0008] En ajustant le terme (β
S +3α
S) à un multiple de la valeur du coefficient de dilatation thermique du balancier soit
2α
B, il est possible d'annuler l'équation 5. Ainsi, la variation thermique de la fréquence
propre du résonateur peut être éliminée.
[0009] Le document
EP1422436 décrit un ressort spiral découpé dans une plaque {001} de silicium monocristallin.
Le spiral comporte une couche de SiO
2, présentant un coefficient thermoélastique opposé à celui du silicium et formée autour
de la surface extérieure du spiral, afin de minimiser la dérive thermique de l'ensemble
balancier-spiral. La couche de dioxyde de silicium permet également une amélioration
des propriétés mécaniques du substrat en silicium.
[0010] Le coefficient thermoélastique du silicium est fortement influencé par la température
et une compensation de cet effet est nécessaire pour son utilisation dans des applications
horlogères. En effet, le coefficient thermoélastique du silicium est de l'ordre de
-60 × 10
-6/°C et la dérive thermique d'un ressort spiral en silicium est ainsi d'environ 2 minutes/jour,
pour une variation de température de 23°C +/-15°C. Cela le rend incompatible avec
les exigences horlogères qui sont de l'ordre de 0.6 seconde/jour/°C dans la gamme
de températures comprises entre 8°C et 38°C.
[0011] Le document
EP2590325 décrit un ressort spiral dont le corps en céramique de type verres borosilicates
ou carbure de silicium est revêtu d'une strate de SiO
2, de façon à ce que le résonateur ainsi formé possède une variation de fréquence quasi
nulle en fonction de la température. Par la valeur de son coefficient de thermocompensation,
le revêtement de SiO
2 assure une quasi indépendance de la température sur le module d'Young du matériau
du corps du résonateur.
Bref résumé de l'invention
[0012] L'invention concerne la sélection de matériaux céramiques comprenant l'élément silicium
dans leur formulation pour des applications horlogères. En particulier, l'invention
concerne un ressort spiral destiné à équiper un résonateur balancier-spiral de mouvement
d'horlogerie ou autre instrument de précision, le ressort spiral comprenant une âme
fabriquée dans un matériau céramique contenant l'élément silicium dans sa formulation
et comprenant une section, l'âme ayant une première raideur et un premier coefficient
thermoélastique; et un revêtement de dioxyde de silicium d'épaisseur et couvrant au
moins partiellement l'âme, le revêtement ayant une seconde raideur et un second coefficient
thermoélastique de signe opposé au premier coefficient thermoélastique; la section
de l'âme et l'épaisseur du revêtement étant ajustables indépendamment de manière à
obtenir (i) un coefficient thermoélastique du ressort spiral en fonction du premier
coefficient thermoélastique et du second coefficient thermoélastique, et (ii) une
raideur du ressort spiral en fonction de la première raideur et la seconde raideur.
[0013] L'invention concerne également un oscillateur balancier-spiral comprenant le ressort
spiral ayant un coefficient de dilatation linéaire du ressort spiral, et un balancier
ayant un coefficient de dilatation linéaire du balancier; la section de l'âme et l'épaisseur
du revêtement étant ajustées de manière à ce que la combinaison du second coefficient
thermoélastique et du premier coefficient thermoélastique résulte dans un coefficient
thermoélastique du ressort spiral compensant une valeur correspondant à la différence
entre trois fois le coefficient de dilatation linéaire du ressort spiral et deux fois
le coefficient de dilatation linéaire du balancier; la section de l'âme et l'épaisseur
du revêtement étant également ajustées de manière à ce que la combinaison de la première
raideur et la seconde raideur donne une raideur du ressort spiral permettant d'obtenir
la fréquence propre fondamentale de consigne du résonateur balancier-spiral.
[0014] Un procédé de réglage du ressort spiral est également présenté, le procédé comprenant:
la formation du revêtement de dioxyde de silicium ayant une épaisseur prédéterminée
sur au moins une portion de l'âme de manière à obtenir une valeur prédéterminée du
second coefficient thermoélastique; et
l'ajustement de la section de l'âme de manière à obtenir une valeur prédéterminée
de la première raideur; l'ajustement de la section de l'âme étant réalisé avant l'étape
de formation d'un revêtement de dioxyde de silicium.
[0015] Le ressort spiral ainsi que le résonateur balancier-spiral de l'invention présente
une invariance des propriétés de dilatation et d'élasticité dans une gamme définie
de températures comprise, d'après le COSC (Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres),
entre 8°C et 38°C. Un tel résonateur est également insensible aux champs magnétiques
extérieurs.
[0016] Le procédé de réglage permet d'ajuster la section de l'âme et l'épaisseur du revêtement
indépendamment de manière à obtenir une valeur souhaitée du coefficient thermoélastique
du ressort spiral et une valeur souhaitée de la raideur du ressort spiral.
[0017] Le matériau céramique contenant l'élément silicium dans sa formulation est avantageux
dans les applications horlogères de par ses propriétés mécaniques d'usage et, en particulier,
à sa ténacité très supérieure à celle du silicium. L'ensemble des propriétés attendues
étant conforté par la réalisation préalable de tests de vieillissement sous température
et atmosphère contrôlées.
Brève description des figures
[0018] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée
par les figures annexées dans lesquelles :
la figure 1 montre une vue du dessus d'un ressort spiral selon l'invention;
la figure 2 montre une vue en coupe transversale droite (figure 2a) et longitudinale
(figure 2b) du ressort spiral comprenant une âme et un revêtement, selon un mode de
réalisation;
la figure 3 montre un exemple de ressort spiral thermocompensé comprenant une virole
et un piton, selon l'invention;
la figure 4 montre des micrographies d'une coupe du ressort spiral comprenant un revêtement
en dioxyde de silicium, selon un premier (figure 4a) et second (figure 4b) mode de
réalisation;
les figures 5 et 6 montrent des micrographies d'une coupe du ressort spiral comprenant
un revêtement en dioxyde de silicium selon une vue à un agrandissement de × 5000 (figure
5), à un agrandissement de × 18000 (figure 6); et
la figure 7 est une micrographie d'une coupe du ressort spiral dans montrant une bonne
adhérence entre l'âme et le revêtement en dioxyde de silicium.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
[0019] La figure 1 montre une vue du dessus d'un ressort spiral 1 et les figures 2a et 2b
montrent une vue en coupe longitudinale et transversale du ressort spiral 1 selon
l'invention. Selon un mode de réalisation, le ressort spiral 1 comprend une âme 2
formée dans un matériau céramique contenant l'élément silicium dans sa composition
(ci-après matériau céramique) et un revêtement 4 de dioxyde de silicium couvrant au
moins partiellement la surface extérieure 3 de l'âme 2. Dans la présente description
le terme "âme" est utilisé pour décrire une partie centrale, ou encore le corps, du
ressort spiral. Le revêtement 4 correspond à une couche déposée superficiellement
sur l'âme, ou corps. Dans l'exemple des figures 1 et 2, l'âme a une forme hélicoïdale
et comprend au moins une spire de section rectangulaire d'épaisseur w et de hauteur
h. On comprendra cependant que la géométrie de l'âme peut être autre que celle illustrée
dans cet exemple, par exemple, l'âme peut avoir une section droite circulaire, ou
polygonale, ou autre. Le ressort-spiral 1 peut être vu comme étant formé d'une structure
composite de type «sandwich» constituée d'une partie centrale, l'âme 2, et le revêtement
4 (voir la figure 2b).
[0020] L'âme 2 en matériau céramique a un premier coefficient thermoélastique β
A et une première raideur k
A. Le revêtement de SiO
2 possède un second coefficient thermoélastique β
R de signe opposé au premier coefficient thermoélastique β
A, et une seconde raideur k
R.
[0021] Les matériaux céramiques les plus courants, ayant des propriétés diélectriques, comprennent
les alumines (Al
2O
3), les nitrures d'aluminium (AIN), l'oxyde de béryllium (BeO), le quartz, le nitrure
de silicium (Si
3N
4), l'oxynitrure de silicium et d'aluminium (SiAlON). Dans une variante du mode de
réalisation, le matériau céramique comprend un nitrure de silicium, un carbure de
silicium, ou un oxynitrure de silicium. Plus particulièrement, le matériau céramique
peut comprendre l'un ou une combinaison des composés: nitrure de silicium (Si
3N
4), SiC ou l'oxynitrure de silicium et d'aluminium (SiAlON), qui comportent l'élément
silicium dans leur composition. De façon préférée, le matériau céramique comprend
au moins l'une des structures composites suivantes: Si
3N
4-SiC, Si
3N
4-TiCN, Si
3N
4-SiAlON, Si
3N
4-AlN, Si
3N
4-Al
2O
3, Si
3N
4-ZrO
2, SiC-SiAlON, Si-SiC, SiC-Si
3N
4-Si
2N
2O ou SiAlON-TiN, ou un composite comportant au moins l'un de ces composés. Le matériau
céramique peut également comprendre un composite de type fibres telles que des fibres
de SiC dispersées dans une matrice céramique (SiC par exemple) de SiC (composite SiC
- SiC), ou encore un composite de structure aciculaire (exemple β Si
3N
4) dans une matrice de structure équiaxe (par exemple α Si
3N
4) (composite Si
3N
4 - Si
3N
4). Dans un mode de réalisation privilégié, le matériau céramique comprend au moins
l'une des structures composites suivantes: Si
3N
4-SiAlON ou α-Si
3N
4 - β-Si
3N
4.
[0022] La table I reporte des valeurs de densité, porosité ouverte, module de Young, contrainte
maximale de flexion, module de Weibull, ténacité et de conductivité thermique pour
le Si3N4, SiC et SiAlON.
Table I -
| Caractéristiques |
Si3N4 |
SiC |
SiAlON |
| Densité |
3,2 |
3,10 |
3,25 |
| Porosité ouverte (%) |
0 |
< 3 |
0 à 5 |
| Module d'Young (GPa) |
300 |
410 |
300 |
| Contrainte maximale de flexion (MPa) |
750 (tests 3 points) |
410 (tests 4 points) |
450 |
| Module de Weibull |
15 |
10 |
≥ 10 |
| Ténacité (MPa√m ) |
6,5 |
3,2 |
≥ 4 |
| Conductivité thermique (W/m.K) à 20°C |
22 |
110 |
20 |
[0023] Des exemples du matériau céramique à l'état massif comprennent le Si
3N
4, fourni par la société H.C. STARCK CERAMICS sous la référence SSN Star Ceram
™ N700, ou par la société UMICORE sous la référence FRIALIT HP79; le SiC fourni par
la société E.S.K. CERAMICS pour le SiC, sous la référence EKASIC
™ F SiC 100; et le SiAlON par la société KENNAMETAL pour le SiAlON sous la référence
TK4. Le tableau I compare les propriétés de ces matériaux à l'état massif.
[0024] Le matériau céramique a de bonnes propriétés à la fois à température ambiante et
à haute température. De tels matériaux céramiques sont classiquement utilisés comme
matériaux constitutifs des moteurs, des paliers, des éléments de turbines à gaz, en
particulier en raison de leur bonne résistance thermique, de leur faible dilatation
thermique, de leurs bonnes propriétés mécaniques et de leur bonne résistance à la
corrosion. On peut citer également leur utilisation dans l'industrie des semiconducteurs,
par exemple pour les masques en nitrure de silicium. Le matériau céramique est avantageux
pour les applications horlogères puisqu'il possède une densité faible et un coefficient
de dilatation linéaire du même ordre de grandeur que celui du silicium. Il possède
en outre un module de Young qui est du double voire du triple de celui du silicium,
une résistance à la flexion, une ténacité très supérieure à celle du silicium, ainsi
qu'une insensibilité aux champs magnétiques. Le matériau céramique monolithique est
également avantageux de par ses propriétés réfractaires et sa bonne résistance à la
corrosion sèche et humide.
[0025] L'élaboration du matériau céramique peut être réalisée à l'aide d'un procédé de frittage
ou tout autre procédé adapté. Contrairement à la fabrication d'un ressort spiral en
silicium qui nécessite sa réalisation à partir d'une plaque usinée de type "wafer",
l'âme 2 dans le matériau céramique peut être usinée à partir d'un bloc quelconque
dans le matériau céramique de manière à obtenir une épaisseur (par exemple 150 µm)
correspondant substantiellement à la hauteur souhaitée du ressort spiral 1. Des usinages
préliminaires de plaques issues de blocs industriels peuvent être réalisés par découpe,
meulage, rodage puis polissage mécanique ou chimique. L'usinage lui-même peut être
réalisé à l'aide d'un procédé de gravure humide ou sèche. Par exemple, l'usinage peut
être réalisé à l'aide d'un procédé de gravure ionique réactive tel que le procédé
DRIE (Deep Reaction Ion Etching). Le procédé DRIE favorise la gravure profonde et
une bonne précision sur les formes gravées. Il favorise également la formation de
parois verticales sur l'âme 2 ainsi gravée.
[0026] Il est également possible d'usiner l'âme 2 avec la forme spiralée à l'aide d'un procédé
de découpe laser. Par exemple, un faisceau laser pulsé de diamètre compris en 10 microns
et 30 microns peut être utilisé. La longueur d'onde sélectionnée peut être de λ =
532 nm, avec une durée des impulsions comprise entre 5 et 15 picosecondes, et ce,
pour une cadence comprise dans l'intervalle 200 KHz à 1000 KHz. Il est également possible
de réaliser la découpe avec des impulsions laser uniques ou des trains d'impulsions
avec des énergies comprises entre 5 et 80 micro joules, , séparées par des intervalles
de 1 à 5 microsecondes. Les trains d'impulsions peuvent être composés de 2 à 10 impulsions
laser séparés de 10 à 50 ns.
[0027] L'épaisseur t
R du revêtement 4 peut être ajustée de manière à obtenir une valeur souhaitée du coefficient
thermoélastique du ressort spiral βs. En effet, le coefficient thermoélastique du
ressort spiral βs dépend de la combinaison du premier coefficient thermoélastique
β
A et du second coefficient thermoélastique β
R et peut donc être modifié en modifiant l'épaisseur t
R du revêtement 4.
[0028] De plus, la section de l'âme 2 peut être ajustée de manière à obtenir une valeur
souhaitée de la raideur du ressort spiral ks. La raideur du ressort spiral ks est
déterminée par une combinaison de la raideur de l'âme k
A et de la raideur du revêtement k
R.
[0029] En fait, selon l'invention, la section de l'âme 2 ainsi que l'épaisseur t
R du revêtement 4 peuvent être ajustées de façon indépendante afin de modifier indépendamment
la valeur de la raideur du ressort spiral ks et la valeur de coefficient thermoélastique
du ressort spiral βs.
[0030] En pratique, l'épaisseur du revêtement 4 sera comprise entre 0.1 µm et 10 µm, et
préférablement entre 1 µm et 6 µm, ou encore plus préférablement entre 2 µm et 5 µm.
[0031] L'invention concerne également le réglage du ressort spiral 1 de manière à ajuster
la raideur ks du ressort spiral 1 et la minimisation des variations des propriétés
de dilatation et d'élasticité du ressort spiral 1 de façon à minimiser les variations
thermiques du ressort spiral 1.
[0032] Selon un mode de réalisation, un procédé de réglage du ressort spiral 1 comprend:
l'ajustement de la section de l'âme 2 de manière à obtenir une valeur prédéterminée
de la première raideur kA; et
la formation du revêtement de dioxyde de silicium 4 ayant une épaisseur prédéterminée
tR sur au moins une portion de l'âme 2 de manière à obtenir une valeur prédéterminée
du second coefficient thermoélastique βR.
[0033] L'ajustement de la section de l'âme 2 est réalisé avant l'étape de formation d'un
revêtement de dioxyde de silicium. L'ajustement de la section de l'âme 2 peut être
réalisé par enlèvement de matière à la périphérie de l'âme. De préférence, l'enlèvement
de la matière sur l'âme 2 formée du matériau céramique est réalisé au moyen d'une
attaque chimique isotrope de l'âme 2. Par exemple, l'enlèvement de la matière peut
être réalisé par une attaque dans une solution à chaud d'acide phosphorique avec ou
sans acide nitrique et eau, pour ajuster l'épaisseur de l'âme en nitrure de silicium.
[0034] La valeur prédéterminée de la première raideur k
A correspond à la valeur que doit avoir la première raideur k
A de l'âme 2 (sans le revêtement) permettant au ressort spiral 1 (l'âme avec le revêtement)
d'avoir une valeur souhaitée pour la raideur ks du ressort spiral 1. La raideur ks
du ressort spiral 1 correspond à une combinaison de la première raideur k
A et de la seconde raideur k
R.
[0035] La valeur prédéterminée de la première raideur k
A peut être calculée en fonction de la seconde raideur k
R, qui dépend de l'épaisseur t
R du revêtement 4 et de la valeur souhaitée de la raideur ks du ressort spiral 1. Le
calcul de la valeur prédéterminée de la première raideur k
A peut être réalisé à l'aide de simulations numériques utilisant des éléments finis
en fonction de la raideur du ressort spiral ks souhaitée.
[0036] Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de mesure d'une première
raideur mesurée k
Am, et une étape de comparaison de la première raideur mesurée k
Am par rapport à une valeur prédéterminée (souhaitée) de la première raideur k
A. La quantité de matière à enlever pour l'ajustement de la section de l'âme 2 de sorte
à obtenir la valeur prédéterminée de la première raideur k
A peut alors être déterminée à partir de l'écart entre la première raideur mesurée
k
Am et la valeur prédéterminée de la première raideur k
A. La relation entre la première raideur k
A et la quantité de matière à enlever est donnée par l'équation 4 dans laquelle la
raideur du ressort spiral ks est remplacée par la première raideur k
A de l'âme 2 et où E est le module d'Young de l'âme, w, h et L respectivement l'épaisseur,
la hauteur et la longueur de l'âme 2.
[0037] La mesure de la première raideur k
A peut être réalisée en alternance avec l'étape d'ajustement de la section de l'âme
2. Alternativement, la mesure de la première raideur k
Am peut être réalisée simultanément avec l'étape d'ajustement de la section de l'âme
2.
[0038] De façon préférée, l'ajustement de la section de l'âme 2 comprend un enlèvement de
matière correspondant à une épaisseur d'environ 0.1 µm à 3 µm à la périphérie de l'âme
2.
[0039] La formation du revêtement de dioxyde de silicium 4 est réalisée au moins sur une
portion de l'âme 2. Par exemple, le revêtement 4 peut couvrir toutes les faces 3 de
l'âme 2, ou seulement certaines faces 3 de l'âme 2. Selon un mode de réalisation où
l'âme est réalisée sur un substrat par gravure, le revêtement 4 peut ne couvrir que
les trois faces libres de l'âme 2 mais pas la face solidaire au substrat. L'épaisseur
t
R du revêtement 4 est déterminée de sorte à obtenir une valeur prédéterminée du second
coefficient thermoélastique β
R du revêtement 4.
[0040] La croissance du revêtement 4 en dioxyde de silicium, correspondant à une oxydation
dite passive, peut être réalisée par thermo-oxydation en présence d'agents oxydants
ou par thermo-oxydation rapide à des températures comprises entre 800°C et 1600°C,
et préférentiellement à des températures comprises entre 1000°C et 1200°C. Les agents
oxydants peuvent comprendre l'oxygène et/ou la vapeur d'eau (thermo-oxydation humide).
Les agents oxydants peuvent également comprendre, par exemple et sans être exhaustif,
l'ozone, des mélanges oxygène-azote, ou oxygène-hélium.
[0041] La croissance de la couche d'oxyde de silicium peut encore être réalisée par oxydation
plasma à basse température (entre 300°C à 600°C et préférablement entre 400°C et 500°C)
à l'aide d'un plasma oxygène. Dans ce cas, l'âme 2 peut être mise en position anodique
de façon à éviter des effets de pulvérisation dans la couche d'oxyde. A cette fin,
l'âme 2 peut être mise en contact avec un plasma d'oxygène généré par une source radiofréquence,
ou par une source micro-ondes, toutes deux positionnées à quelques centimètres de
l'âme 2. La surface de l'âme 2 est principalement soumise aux espèces ionisées du
plasma (ions, électrons). Une cathode est située à plusieurs dizaines de centimètres
de l'âme à oxyder. On peut également réaliser la couche d'oxyde de silicium par dépôt
chimique en phase vapeur assistée par plasma (plasma-enhanced chemical vapor déposition,
PECVD) avec une épaisseur variant entre 0,2 et 10 micromètres et, préférentiellement,
entre 2 et 5 micromètres.
[0042] Avantageusement, les liaisons chimiques à caractère partiellement covalent des céramiques
à base de silicium comprenant un nitrure, carbure ou oxynitrure de silicium favorisent
la continuité des structures à l'interface entre le matériau céramiques et la couche
de SiO
2.
[0043] La composition et la structure du revêtement 4 en dioxyde de silicium dépendent du
mode d'élaboration du matériau céramique monolithique. Dans le cas où le matériau
céramique comprend le nitrure de silicium élaboré par frittage en phase solide sous
pression isostatique à chaud (HIP SN) ou par une technologie de déposition chimique
en phase vapeur (CVD), les deux procédés se réalisant sans ajout de matière, le revêtement
4 contient essentiellement du SiO
2 amorphe sans perturbation sur la texture du matériau céramique.
[0044] Lorsque le matériau céramique est élaboré par un procédé de frittage en phase liquide
en présence d'ajouts de types oxyde de magnésium (MgO), oxyde d'yttrium (Y
2O
3), oxydes de terres rares (Re
2O
3), le revêtement 4 comprend des composés dispersés dans le revêtement de silice et
le composé Si
2N
2O à l'interface entre la céramique et le revêtement de silice (par exemple le composé
Y
2Si
2O
7 dans le cas d'ajout de Y
2O
3). En particulier, la réaction d'oxydation formant le revêtement 4 peut être exprimée
par les équations 6 et 7:

Les produits gazeux de ces réactions (N
2) provoquent la formation de porosités (bulles) dans le revêtement 4.
[0045] La composition de la couche superficielle de l'âme 2 en céramique est en outre modifiée
par différents mécanismes de diffusion cationique des éléments des ajouts.
[0046] La présence de l'élément silicium dans le substrat de matériau céramique constituant
l'âme 2 du ressort spiral 1 permet une bonne adhésion du revêtement 4 au substrat
céramique. Cette bonne adhésion est due à une continuité à l'échelle atomique entre
le substrat et le revêtement 4 dans une zone d'accommodation (aussi connue selon l'expression
anglaise de "terrace région") de quelques distances atomiques à partir de la surface
du substrat.
[0047] Le matériau céramique contenant l'élément silicium dans sa composition a de préférence
une résistivité qui est typiquement très élevée (> 10
12 Ω.m) et donc peut être considéré comme un matériau diélectrique. Lorsque le revêtement
4 de silice est réalisé sur un tel matériau céramique diélectrique, la strate silicique
croît à partir de l'extrême surface du substrat, assurant une bonne adhérence du revêtement
sur le substrat, et éliminant la diffusion de l'oxygène à l'intérieur de l'âme 2,
comme cela est constaté lors des opérations d'oxydation de la silice.
[0048] Les figure 4a et 4b concernent des micrographies obtenues par microscopie électronique
à balayage, montrant une vue en coupe du ressort spiral 1 comprenant l'âme 2 dans
le matériau céramique et le revêtement 4 en dioxyde de silicium formé par le procédé
d'oxydation thermique sous air à 1200°C pendant deux heures (figure 4a), et par le
procédé d'oxydation plasma à basse température à l'aide d'un plasma oxygène (figure
4b), dans des conditions privilégiant l'oxydation passive du matériau céramique. Un
enrobage protégeant le revêtement 4 lors de l'opération de coupe métallographique
est également visible aux figures 4a et 4b.
[0049] Les figures 5 et 6 montrent des micrographies, obtenues par microscopie électronique
à balayage, d'une coupe du ressort spiral comprenant le revêtement 4 en dioxyde de
silicium selon une vue à un agrandissement de × 5000 (figure 5), à un agrandissement
de × 18000 (figure 6). Le revêtement 4 est formé par un procédé d'oxydation plasma
à basse température. La figure 7 montre une autre micrographie, également obtenue
par microscopie électronique à balayage, d'une coupe du ressort spiral dans laquelle
on peut voir une bonne adhérence entre l'âme et le revêtement en dioxyde de silicium,
même dans les zones présentant des arrachements granulaires (une telle zone est représentée
sur la figure 7 par le numéro 8).
[0050] L'épaisseur de la couche d'oxyde de silicium peut être estimée à l'aide de paramètres
tels que le temps d'oxydation; le degré d'hygrométrie et la température. En effet,
les lois cinétiques de croissance des couches d'oxydes sont connues (lois paraboliques,
lois arc tangente, ou fonctions linéaires).
[0051] Encore dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réduction de
l'épaisseur du revêtement 4. Cette étape dans laquelle une fraction de l'épaisseur
du revêtement 4 est enlevée par attaque chimique, permet d'ajuster plus finement la
raideur ks du ressort spiral 1. Cette étape qui est réalisée après l'étape de formation
du revêtement de dioxyde de silicium 4 sur l'âme 2 permet également de faire un ajustement
fin de la valeur prédéterminée du second coefficient thermoélastique β
R.
[0052] Un aspect important du procédé de l'invention est que l'obtention de la valeur prédéterminée
de la première raideur k
A peut être réalisée en une seule étape.
[0053] Dans le cas d'une âme en silicium de l'art d'antérieur, l'ajustement de la section
de l'âme par l'enlèvement de la matière est typiquement réalisé à l'aide d'une première
étape de croissance d'une couche d'oxyde sur l'âme et d'une seconde étape d'attaque
de la couche d'oxyde. En effet, sur le silicium, la croissance de la couche d'oxyde
se fait en bonne partie au détriment du substrat en silicium, typiquement dans une
portion correspondant à environ 44% de l'épaisseur totale de la couche. Ce procédé
d'ajustement en deux étapes est nécessaire pour contrôler avec une précision suffisante
l'enlèvement du silicium. Au contraire, l'enlèvement de la matière de l'âme 2 de l'invention
en matériau céramique peut être réalisé par une attaque chimique de façon isotrope
et contrôlée. Par conséquent, l'ajustement de la section de l'âme 2 peut être réalisé
avant l'étape de formation d'un revêtement de dioxyde de silicium 4.
[0054] L'invention concerne également un résonateur balancier-spiral (non illustré) pour
un mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision comprenant le ressort spiral
1 coopérant avec un balancier.
[0055] Dans un tel résonateur, la valeur de la raideur ks du ressort spiral 1 est déterminée
de manière à obtenir une valeur de consigne dans sa tolérance pour la fréquence propre
fondamentale f
o du résonateur balancier-spiral (voir Equation 2). Comme décrit ci-dessus, la valeur
de la raideur ks du ressort spiral 1 est déterminée par la section de l'âme 2 et l'épaisseur
t
R du revêtement 4. La fréquence propre fondamentale f
o du résonateur balancier-spiral est typiquement comprise entre 2 Hz et 20 Hz, ou encore
entre 2 Hz et 5 Hz.
[0056] La valeur prédéterminée du coefficient thermoélastique du ressort spiral β
S peut également être ajustée de manière à compenser le terme (3α
S ― 2α
B) de l'équation 5.
[0057] L'âme 2 en matériau céramique contenant l'élément de silicium a typiquement un premier
coefficient thermoélastique β
A négatif qui doit être partiellement compensé par le revêtement de silice 4 ayant
un second coefficient thermoélastique β
R positif d'environ 140×10
-6/°C. Dans le cas d'un balancier en cuivre-béryllium, la combinaison du premier coefficient
thermoélastique β
A et du second coefficient thermoélastique β
R devrait résulter dans une valeur prédéterminée du coefficient thermoélastique β
S du ressort spiral 1 autour de +18×10
-6/°C. La valeur prédéterminée du coefficient thermoélastique β
S du ressort spiral 1 peut être obtenue en ajustant la section de l'âme 2 et l'épaisseur
t
R du revêtement 4.
[0058] La compensation du terme (3α
S ― 2α
B) de l'équation 5 par le coefficient thermoélastique du ressort spiral β
S permet de minimiser la dérive thermique du résonateur balancier-spiral, et donc les
variations de la marche diurne instantanée d'une montre comprenant un tel résonateur.
Le résonateur balancier-spiral peut présenter une invariance des propriétés de dilatation
et d'élasticité du ressort spiral 1 dans une gamme définie de températures comprise,
d'après le COSC, entre 8°C et 38°C. Un tel résonateur est également insensible aux
champs magnétiques extérieurs.
[0059] La figure 3 montre un exemple d'un ressort spiral 1 thermocompensé en céramique réalisé
selon la méthode de l'invention avec une virole 5 et un piton 6 (la virole et le piton
sont réalisés concomitamment avec le ressort spiral 1).
[0060] La présente invention est également applicable à d'autres types de résonateurs capables
de réguler un mouvement horloger mécanique, tel que notamment un résonateur en forme
de diapason.
[0061] L'invention se caractérise par l'un ou plusieurs des éléments suivants :
[0062] Ressort spiral (1) destiné à équiper un résonateur mécanique balancier-spiral de
mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision, le ressort spiral (1) comprenant
:
une âme (2) fabriquée dans un matériau céramique contenant l'élément silicium dans
sa composition et comprenant une section, l'âme (2) ayant une première raideur (kA) et un premier coefficient thermoélastique (βA); et
un revêtement (4) de dioxyde de silicium d'épaisseur (tR) et couvrant au moins partiellement l'âme (2), le revêtement (4) ayant une seconde
raideur (kR) et un second coefficient thermoélastique (βR) de signe opposé au premier coefficient thermoélastique (βA);
caractérisé en ce que la section de l'âme (2) et l'épaisseur (tR) du revêtement (4) sont ajustables indépendamment de manière à obtenir:
un coefficient thermoélastique du ressort spiral (βS) en fonction du premier coefficient thermoélastique (βA) et du second coefficient thermoélastique (βR); et
une raideur du ressort spiral (ks) en fonction de la première raideur (kA) et la seconde raideur (kR).
[0063] L'épaisseur du revêtement (4) est comprise entre 0.1 µm et 10 µm, et préférablement
entre 1 µm et 3 µm.
[0064] Le matériau céramique comprend un nitrure, carbure ou oxynitrure de silicium.
[0065] Le matériau céramique comprend au moins l'un des composés suivants: Si
3N
4 ou SiAlON.
[0066] Le matériau céramique comprend au moins l'une des structures composites suivantes:
Si
3N
4-SiAlON, ou α-Si
3N
4 - O-Si
3N
4.
[0067] Résonateur balancier-spiral pour un mouvement d'horlogerie ou autre instrument de
précision comprenant le ressort spiral (1) le ressort spiral (1) ayant un coefficient
de dilatation linéaire du ressort spiral (α
S), et un balancier ayant un coefficient de dilatation linéaire du balancier (α
B);
la section de l'âme (2) et l'épaisseur (tR) du revêtement (4) étant ajustées de manière à ce que la combinaison du second coefficient
thermoélastique (βR) et du premier coefficient thermoélastique (βA) résulte dans un coefficient thermoélastique du ressort spiral (βS) compensant une valeur correspondant à la différence entre trois fois le coefficient
de dilatation linéaire du ressort spiral (as) et deux fois le coefficient de dilatation
linéaire du balancier (αB);
caractérisé en ce que
la section de l'âme (2) et l'épaisseur (tR) du revêtement (4) sont également ajustées de manière à ce que la combinaison de
la première raideur (kA) et la seconde raideur (kR) donne une raideur du ressort spiral (ks) permettant d'obtenir la fréquence propre
fondamentale de consigne (fo) du résonateur balancier-spiral.
[0068] Résonateur balancier-spiral dans lequel la fréquence propre fondamentale de consigne
(f
o) du résonateur balancier-spiral est comprise entre 2Hz et 20 Hz et de préférence
entre 2 Hz et 5 Hz.
[0069] Procédé de réglage d'un ressort spiral (1) comprenant:
la formation du revêtement de dioxyde de silicium (4) ayant une épaisseur prédéterminée
(tR) sur au moins une portion de l'âme (2) de manière à obtenir une valeur prédéterminée
du second coefficient thermoélastique (βR);
caractérisé en ce que
la méthode comprend également l'ajustement de la section de l'âme (2) de manière à
obtenir une valeur prédéterminée de la première raideur (kA); et
en ce que l'ajustement de la section de l'âme (2) est réalisé avant l'étape de formation
d'un revêtement de dioxyde de silicium (4).
[0070] Le procédé où la valeur prédéterminée de la première raideur (k
A) est calculée en fonction d'une raideur du ressort spiral (ks) déterminée par une
combinaison de la première raideur (k
A) et la seconde raideur (k
R).
[0071] Le procédé où le calcul de la valeur prédéterminée de la première raideur (k
A) est réalisé à l'aide de simulations numériques utilisant des éléments finis en fonction
de la raideur du ressort spiral (ks) souhaitée.
[0072] Le procédé comprenant en outre une étape de mesure d'une première raideur mesurée
(k
Am) et de comparaison de la première raideur mesurée (k
Am) avec la valeur prédéterminée de la première raideur (k
A).
[0073] Le procédé dans lequel l'ajustement de la section de l'âme (2) comprend un enlèvement
de matière correspondant à une épaisseur d'environ 0.1 µm à 3 µm à la périphérie de
l'âme (2).
[0074] Le procédé dans lequel l'enlèvement de matière est déterminé à partir de l'écart
entre la première raideur mesurée (k
Am) et la valeur prédéterminée de la première raideur (k
A).
[0075] Le procédé dans lequel l'enlèvement de matière est réalisé à l'aide d'une attaque
chimique isotrope de l'âme (2).
[0076] Le procédé dans lequel la mesure de la première raideur (k
A) est réalisée en alternance avec l'étape d'ajustement de la section de l'âme (2).
[0077] Le procédé dans lequel la mesure de la première raideur (k
A) est réalisée simultanément avec l'étape d'ajustement de la section de l'âme (2).
[0078] Le procédé comprenant en outre la réduction de l'épaisseur du revêtement (4) de manière
à ajuster la raideur (ks) du ressort spiral (1) et/ou la valeur prédéterminée du second
coefficient thermoélastique (β
R).
Notations employées dans le texte et sur les figures
[0079]
- 1
- ressort spiral
- 2
- âme
- 3
- surface de l'âme
- 4
- revêtement d'oxyde de silicium
- 5
- virole
- 6
- piton
- 7
- enrobage
- 8
- zone présentant des arrachements granulaires
- αB
- coefficient de dilatation linéaire d'un balancier
- aS
- coefficient de dilatation linéaire d'un ressort spiral
- βA
- premier coefficient thermoélastique de-l'âme constitutive du spiral
- βR
- second coefficient thermoélastique d'un revêtement
- βS
- coefficient thermoélastique du ressort spiral thermocompensé
- Δf
- variation de la fréquence d'un résonateur balancier-spiral
- ΔJB
- variation du moment d'inertie du balancier
- ΔkS
- variation de la raideur du ressort spiral
- tR
- épaisseur du revêtement
- fo
- fréquence propre fondamentale du résonateur balancier-spiral
- JB
- moment d'inertie du balancier
- JBo
- moment d'inertie nominal du balancier
- kA
- première raideur de l'âme
- kAm
- première raideur mesurée de l'âme constitutive du spiral
- kR
- seconde raideur du revêtement
- kS
- raideur du ressort spiral thermocompensé
- w
- épaisseur du ressort spiral
- m
- masse du balancier
- L
- longueur du ressort spiral
- rB
- rayon du balancier
- h
- hauteur du ressort spiral
1. Procédé de fabrication d'un ressort spiral (1) ayant une raideur souhaitée (Ks) et
un coefficient thermique souhaité (βs), destiné à équiper un résonateur mécanique
balancier-spiral de mouvement d'horlogerie ou autre instrument de précision, comprenant
les étapes :
de réaliser une âme (2) fabriquée dans un matériau céramique contenant l'élément silicium,
de mesurer une première raideur de l'âme (2) (kAM) et de comparer la première raideur mesurée (kAM), par rapport à une valeur prédéterminée de la raideur de l'âme (KA) adaptée à la raideur souhaitée du ressort spiral (Ks), l'âme ayant un premier coefficient
thermoélastique (βA); [0025], [0026] ;
d'ajuster la section de l'âme (2) de manière à obtenir la valeur prédéterminée de
la première raideur (Ka) [0032] adaptée à la raideur souhaitée du ressort spiral (Ks)
[0028], [0034] ;
de former un revêtement de dioxyde de silicium (4) sur au moins une portion de l'âme
(2) [0039] ledit revêtement (4) ayant une épaisseur (tR), une seconde raideur (kR) et un second coefficient thermoélastique (βR) de signe opposé au premier coefficient thermoélastique (βA) [0020], [0027];
la première raideur de l'âme (kA) et l'épaisseur (tR) du revêtement étant définie de manière à ce que le ressort présente la raideur souhaitée
(Ks), et le premier coefficient thermoélastique (βA) de l'âme et le second coefficient thermoélastique (βR) du revêtement étant déterminés de manière à ce que le ressort présente le coefficient
thermique souhaité (βs).
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'ajuster la section de l'âme
est effectuée par enlèvement de matière, la quantité de matière à enlever est déterminée
en fonction de la valeur prédéterminée de la première raideur (K
A) selon l'équation 4' [0036] :

dans laquelle :
KA désigne la valeur prédéterminée de la première raideur de l'âme (2) ;
E désigne le module d'Young de l'âme (2) ;
w désigne l'épaisseur de l'âme (2) ;
h désigne la hauteur de l'âme (2); et
L désigne la longueur de l'âme (2) ;
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la quantité de matière
à enlever correspond à une épaisseur d'environ 0.1 µm à 3 µm à la périphérie de l'âme
(2). [0038]
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les étapes de mesure d'une
première raideur mesurée (KAM) et d'enlever une quantité de matière sont effectuées en alternance ou simultanément.
[0037]
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la valeur prédéterminée
de la première raideur (Ka) est calculée en fonction de la seconde raideur (kR), dépendante de l'épaisseur (tR) du revêtement (4) et de la valeur souhaitée de la raideur du ressort (Ks). [0035]
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur prédéterminée
de la première raideur (kA) est déterminée à l'aide de simulations numériques utilisant des éléments finis en
fonction de la raideur du ressort spiral (ks) souhaitée (R10).
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape d'enlever une quantité
de matière est réalisée au moyen d'une attaque chimique isotrope de l'âme (2). [0033],
[0053].
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape d'ajuster la section
de l'âme (2) n'inclut pas de formation de revêtement de dioxyde de silicium. [0053]
9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape de former le revêtement
de dioxyde de silicium (4) est réalisée par thermo-oxydation en présence d'agents
oxydants ou par thermo-oxydation rapide à des températures comprises entre 800°C et
1600°C [0040] ou par oxydation plasma à une température comprise entre 300°C et 600°C
à l'aide d'un plasma oxygène, ou par dépôt chimique en phase vapeur assistée par plasma
[0041]
10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'épaisseur (tR) dudit revêtement (4) est estimée à partir de paramètres tels que temps d'oxydation,
degré d'hygrométrie et température, d'après les lois cinétiques de croissance des
couches d'oxyde [0050].
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une étape de réduction
de l'épaisseur du revêtement (4) de sorte à ajuster la raideur (Ks) du ressort et/ou
la valeur prédéterminée du second coefficient thermoélastique (βR). (R18)
12. Ressort spiral (1) obtenu selon le procédé de l'une des revendications 1 à 11.