(19)

(11)

EP 3 959 048 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 02.03.2022  Patentblatt  2022/09 (21) Anmeldenummer: 20746886.9 (22) Anmeldetag:  10.07.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/163; B25J 9/1676; B25J 9/1666; G05B 2219/39087 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/069583 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/018552 (04.02.2021 Gazette  2021/05)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.07.2019 EP 19188992 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)	(72) Erfinder: SCHMITT, Philipp Sebastian 80797 München (DE) WIRNSHOFER, Florian 80939 München (DE)