(19)
(11) EP 3 964 329 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
11.05.2022  Patentblatt  2022/19

(43) Veröffentlichungstag A2:
09.03.2022  Patentblatt  2022/10

(21) Anmeldenummer: 21190647.4

(22) Anmeldetag:  10.08.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B24B 23/00(2006.01)
 B24D 9/08(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B24B 23/005; B24D 9/085
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 25.08.2020 DE 102020122115

(71) Anmelder: ASIS GmbH Automation Systems & Intelligent Solutions
84036 Landshut (DE)

(72) Erfinder:
  • MULTHAMMER, Hans-Jürgen
    84036 Landshut (DE)

(74) Vertreter: von Tietzen und Hennig, Nikolaus 
Lorenz Seidler Gossel Rechtsanwälte Patentanwälte Partnerschaft mbB Widenmayerstraße 23
80538 München
80538 München (DE)

   


(54) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUSTAUSCH EINER SCHLEIFSCHEIBE ODER SCHLEIFBLÜTE EINER ROBOTERGESTÜTZTEN SCHLEIFMASCHINE


(57) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abziehen einer Schleifscheibe oder Schleifblüte von einem Schleifteller einer robotorgestützten Schleifmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Korpus mit einer auf den Schleifteller der Schleifmaschine abgestimmten Öffnung zur Durchführung des Schleiftellers aufweist und einen Stempel mit Anschlagsfläche umfasst, wobei Korpus bzw. Öffnung und Stempel mittels Aktor derart aufeinander zustellbar sind, so dass ein über den Rand eines durch die Öffnung durchgeführten Schleiftellers überstehender äußerer Schleifscheiben- bzw. Schleifblütenbereich zwischen Korpuswand und Anschlagsfläche des Stempels klemmbar ist.







Recherchenbericht















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