(19)
(11) EP 3 965 999 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
16.03.2022  Patentblatt  2022/11

(21) Anmeldenummer: 21739967.4

(22) Anmeldetag:  04.06.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1656; G05B 2219/40392; G05B 2219/40395; G05B 2219/39298; B25J 9/163; B25J 9/161
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/DE2021/200076
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/022784 (03.02.2022 Gazette  2022/05)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 28.07.2020 DE 102020209511

(71) Anmelder: ARTIMINDS ROBOTICS GMBH
76131 Karlsruhe (DE)

(72) Erfinder:
  • JAEKEL, Rainer
    71638 Ludwigsburg (DE)
  • KATIC, Darko
    76229 Karlsruhe (DE)
  • ALT, Benjamin
    76137 Karlsruhe (DE)

(74) Vertreter: Ullrich & Naumann PartG mbB 
Schneidmühlstrasse 21
69115 Heidelberg
69115 Heidelberg (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG VON OPTIMIERTEN PROGRAMMPARAMETERN FÜR EIN ROBOTERPROGRAMM