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EP 3 980 227 A2

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(88) Veröffentlichungstag A3: 06.05.2021 (43) Veröffentlichungstag: 13.04.2022  Patentblatt  2022/15 (21) Anmeldenummer: 20803736.6 (22) Anmeldetag:  04.06.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 17/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B25J 15/00(2006.01) B24B 23/02(2006.01) B24B 49/04(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 11/0065; B25J 15/0019; B24B 49/16; B24B 27/0038; B24B 23/02; B24B 49/04; B25J 9/1628; G05B 2219/45062; G05B 2219/39177; B25J 17/0208 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/AT2020/060224 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/243762 (10.12.2020 Gazette  2020/50)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 07.06.2019 DE 102019115562 (71) Anmelder: Ferrobotics Compliant Robot Technology GmbH 4040 Linz (AT)	(72) Erfinder: NADERER, Ronald 4040 Linz (AT) (74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner, Patentanwälte mbB  Werinherstraße 79 81541 München 81541 München (DE)