(19)

(11)

EP 3 980 228 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.04.2022  Patentblatt  2022/15 (21) Anmeldenummer: 20746120.3 (22) Anmeldetag:  16.07.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/04(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 15/0408; B25J 15/045 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/070214 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/013709 (28.01.2021 Gazette  2021/04)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 19.07.2019 DE 102019119657 (71) Anmelder: Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik 74348 Lauffen am Neckar (DE)	(72) Erfinder: CANTI, Hasan 44379 Dortmund (DE) (74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB  Friedrichstraße 6 70174 Stuttgart 70174 Stuttgart (DE)