(19)

(11)

EP 3 980 724 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.04.2022  Patentblatt  2022/15 (21) Anmeldenummer: 20724501.0 (22) Anmeldetag:  07.05.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01C 21/32(2006.01) G01S 17/89(2020.01) G01C 21/36(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G01C 21/3602; G01S 17/89; G01C 21/32; G05D 1/0248; G05D 1/0274; G05D 2201/0213; G01S 17/931 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/062702 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/244881 (10.12.2020 Gazette  2020/50)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 07.06.2019 DE 102019208384 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: SCHERER, Sebastian 72074 Tuebingen (DE) BIBER, Peter 72072 Tuebingen (DE) HOMANN, Hanno 30629 Hannover (DE) LAMPACRESCIA, Marco 70178 Stuttgart (DE)