(57) Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen, selbstfahrenden Geräts, insbesondere
Bodenreinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder
Kehr- und/oder Wischroboter angegeben, das folgende Verfahrensschritte umfasst: Durchführen
einer Explorationsfahrt des mobilen, selbstfahrenden Geräts in einem vorgesehenen
Bodenbearbeitungsbereich (6), Detektieren von Hindernissen (4) mittels einer Detektionseinrichtung
und Erstellen einer Umgebungskarte (10) des Bodenbearbeitungsbereichs (6), Darstellen
möglicher Positionen (7a, 7b, 7c) einer Basisstation (2) in der Umgebungskarte (10),
und Darstellen einer Bewertung der möglichen Positionen (7a, 7b, 7c) der Basisstation
(2) bezüglich Güte, Effizienz und/oder Qualität eines Anfahrens des mobilen, selbstfahrenden
Geräts an die Basisstation (2) und/oder eines Auffindens der Basisstation (2) durch
das mobile, selbstfahrende Gerät. Weiter ist ein Bodenreinigungssystem zum Durchführen
dieses Verfahrens angegeben.
|
|
