(19)
(11) EP 3 993 959 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.05.2022  Patentblatt  2022/19

(21) Anmeldenummer: 20735370.7

(22) Anmeldetag:  29.06.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/163; B25J 9/161; G05B 2219/33037; B25J 9/1671
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/068241
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/001312 (07.01.2021 Gazette  2021/01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 01.07.2019 DE 102019209616
03.06.2020 DE 102020206924

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KASPAR, Manuel
    86343 Königsbrunn (DE)
  • VENET, Pierre
    86152 Augsburg (DE)
  • SCHWINN, Jonas
    86150 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) DURCHFÜHREN EINER APPLIKATION MITHILFE WENIGSTENS EINES ROBOTERS