(19)

(11)

EP 3 993 965 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 11.05.2022  Patentblatt  2022/19 (21) Anmeldenummer: 20743973.8 (22) Anmeldetag:  03.07.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/22(2006.01) G05B 19/42(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1633; G05B 19/42; B25J 9/0081 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/068784 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/004920 (14.01.2021 Gazette  2021/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 05.07.2019 DE 102019118260 (71) Anmelder: Franka Emika GmbH 80797 München (DE)	(72) Erfinder: SPENNINGER, Andreas 85757 Karlsfeld (DE) (74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner  Bodenseestraße 18 81241 München 81241 München (DE)