(19)
(11) EP 3 996 886 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
18.05.2022  Patentblatt  2022/20

(21) Anmeldenummer: 20734887.1

(22) Anmeldetag:  23.06.2020
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 17/00(2006.01)
F16H 57/04(2010.01)
B25J 19/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 19/0062; F16H 57/04; F16H 57/045; F16H 57/0436; F16H 57/0402
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2020/067439
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2021/004774 (14.01.2021 Gazette  2021/02)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 09.07.2019 DE 102019210071

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • EISENWINTER, Leander
    86647 Buttenwiesen (DE)
  • KUHL, Benjamin
    86199 Augsburg (DE)
  • ANTONOVSKY, Valentina
    86161 Augsburg (DE)
  • KRUMBACHER, Rainer
    87675 Rettenbach (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen et al
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) ROBOTERGELENK MIT SCHMIERMITTELRESERVOIR