(19)

(11)

EP 3 997 479 A1

(12)

(43) Date de publication: 18.05.2022  Bulletin  2022/20 (21) Numéro de dépôt: 20735426.7 (22) Date de dépôt:  06.07.2020

(51) Int. Cl.:  G01S 7/62(2006.01) G06T 15/06(2011.01) G01S 15/89(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01S 15/89; G01S 7/6245; G06T 19/00; G06T 15/06 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/068939 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/004987 (14.01.2021 Gazette  2021/02)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 09.07.2019 FR 1907676 (71) Demandeur: THALES 92400 Courbevoie (FR)	(72) Inventeurs: LEVY, Charles 06560 Sophia Antipolis (FR) BLAISE, Sébastien 06560 Sophia Antipolis (FR) (74) Mandataire: Marks & Clerk France  Immeuble "Visium" 22, avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex 94117 Arcueil Cedex (FR)