(19)

(11)

EP 3 999 277 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.05.2022  Patentblatt  2022/21 (21) Anmeldenummer: 20735136.2 (22) Anmeldetag:  24.06.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B24B 23/00(2006.01) B24D 9/08(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B24D 9/085; B24B 27/0038 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/067693 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/008837 (21.01.2021 Gazette  2021/03)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 15.07.2019 DE 102019119152 (71) Anmelder: Ferrobotics Compliant Robot Technology GmbH 4040 Linz (AT)	(72) Erfinder: NADERER, Ronald 4040 Linz (AT) SCHINNERL, Jakob 4040 Linz (AT) (74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner, Patentanwälte mbB  Werinherstraße 79 81541 München 81541 München (DE)