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EP 3 999 287 A2

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(88) Veröffentlichungstag A3: 11.03.2021 (43) Veröffentlichungstag: 25.05.2022  Patentblatt  2022/21 (21) Anmeldenummer: 20743584.3 (22) Anmeldetag:  03.07.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 13/08(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 21/00(2006.01) B25J 9/00(2006.01) G05B 19/418(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/06(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B23Q 7/04; B25J 21/00; B25J 9/0018; B25J 11/005; B25J 19/06; B25J 13/089; B25J 19/021; B25J 5/00; B25J 9/1697; G05B 2219/50362; G05B 19/41825; B25J 13/006; B25J 9/1676; Y02P 90/02 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/000126 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/013375 (28.01.2021 Gazette  2021/04)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 19.07.2019 DE 202019003026 U (71) Anmelder: Industrie-Partner GmbH Radebeul-Coswig 01640 Coswig (DE)	(72) Erfinder: HOCK, Ralf Josef 09112 Chemnitz (DE) FRANZ, Jörg 01139 Dresden (DE) HAHNEWALD, Falko 02633 Doberschau-Gaußig (DE) (74) Vertreter: Lelgemann, Karl-Heinz  Patentanwälte Spalthoff und Lelgemann Postfach 34 02 20 45074 Essen 45074 Essen (DE)