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EP 4 003 164 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 01.06.2022  Patentblatt  2022/22 (21) Anmeldenummer: 20764658.9 (22) Anmeldetag:  31.08.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61B 5/1171(2016.01) A61B 5/00(2006.01) G05D 1/02(2020.01) A61B 5/05(2021.01) A61B 5/11(2006.01) G06K 9/00(2022.01) A61B 5/0205(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : A61B 5/1176; A61B 5/1122; A61B 5/1117; A61B 5/1128; A61B 5/1113; A61B 5/002; A61B 5/112; A61B 5/05; A61B 5/0059; A61B 5/0075; A61B 5/4845; A61B 5/02055; A61B 5/70; A61B 2503/08; A61B 2505/07; A61B 5/6887; G05D 1/0248; G05D 1/0274; G05D 2201/0206; G05D 1/0094; B25J 11/008; G06V 40/20; G06V 20/52 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/074240 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/038109 (04.03.2021 Gazette  2021/09)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.08.2019 DE 102019123304 30.01.2020 DE 102020102315 12.05.2020 DE 102020112853 (71) Anmelder: MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme 98693 Ilmenau (DE)	(72) Erfinder: STERNITZKE, Christian 98693 Ilmenau (DE) MAYFARTH, Anke 98693 Ilmenau (DE) (74) Vertreter: Harrison, Robert John  Sonnenberg Harrison Partnerschaft mbB Herzogspitalstraße 10a 80331 München 80331 München (DE)