(19)

(11)

EP 4 018 278 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 29.06.2022  Patentblatt  2022/26 (21) Anmeldenummer: 20745154.3 (22) Anmeldetag:  22.07.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05D 1/02(2020.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05D 1/0223; G05D 1/0214; G05D 2201/0216; B60T 7/22; B60W 30/146; B60W 60/001 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/070621 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/032393 (25.02.2021 Gazette  2021/08)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 20.08.2019 DE 102019212399 (71) Anmelder: ZF Friedrichshafen AG 88046 Friedrichshafen (DE)	(72) Erfinder: TAPPEINER, Michael 88048 Friedrichshafen (DE)