(19)

(11)

EP 4 028 298 A1

(12)

(43) Date de publication: 20.07.2022  Bulletin  2022/29 (21) Numéro de dépôt: 20757913.7 (22) Date de dépôt:  21.08.2020

(51) Int. Cl.:  B60W 30/095(2012.01) G05D 1/02(2020.01) B60W 60/00(2020.01) B60W 30/12(2020.01) B60W 10/06(2006.01) B60W 10/20(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B60W 2556/50; B60W 2520/14; B60W 2710/207; B60W 30/12; B60W 30/0953; B60W 10/20; B60W 10/06; B60W 2520/10; B60W 2554/00; B60W 2552/10; B60W 2540/18; B60W 60/00186; B60W 2554/801; B60W 2554/806 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/073484 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/047890 (18.03.2021 Gazette  2021/11)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 10.09.2019 FR 1909974 (71) Demandeur: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: GONZALEZ BAUTISTA, David 78210 Saint Cyr l'école (FR) MAHTOUT, Imane 95200 Sarcelles (FR) MILANES, Vicente 92100 Boulogne-Billancourt (FR) NAVAS MATOS, Francisco Martin 75013 PARIS (FR) (74) Mandataire: Renault Group  Renault s.a.s. API : TCR GRA 2 36 1, Avenue du Golf 78084 Guyancourt Cedex 78084 Guyancourt Cedex (FR)