(19)

(11)

EP 4 031 336 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 27.07.2022  Patentblatt  2022/30 (21) Anmeldenummer: 20780119.2 (22) Anmeldetag:  18.09.2020

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/00(2006.01) B25J 15/04(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 15/0475; B25J 15/0433; B25J 15/0019 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2020/076179 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2021/053188 (25.03.2021 Gazette  2021/12)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 20.09.2019 DE 102019125439 (71) Anmelder: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 53227 Bonn (DE)	(72) Erfinder: WEITSCHAT, Roman 82234 Weßling (DE) (74) Vertreter: Ege Lee & Roider Patentanwälte  Walter-Gropius-Straße 15 80807 München 80807 München (DE)