(19)

(11)

EP 4 034 026 A1

(12)

(43) Date de publication: 03.08.2022  Bulletin  2022/31 (21) Numéro de dépôt: 20785551.1 (22) Date de dépôt:  21.09.2020

(51) Int. Cl.:  A61B 34/37(2016.01) B25J 9/16(2006.01) A61B 34/30(2016.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A61B 34/37; A61B 34/74; A61B 2034/742; A61B 2034/302; B25J 9/1689; G05B 2219/45119 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2020/051636 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/058899 (01.04.2021 Gazette  2021/13)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 24.09.2019 FR 1910553 (71) Demandeur: Collin 92220 Bagneux (FR)	(72) Inventeurs: MAZALAIGUE, Stéphane 92220 Bagneux (FR) CZAPLINSKI, Armand 92220 Bagneux (FR) (74) Mandataire: Bonnet, Michel  Cabinet Bonnet 93, rue Réaumur 75002 Paris 75002 Paris (FR)