(19)

(11)

EP 4 034 312 A1

(12)

(43) Date de publication: 03.08.2022  Bulletin  2022/31 (21) Numéro de dépôt: 20775644.6 (22) Date de dépôt:  24.09.2020

(51) Int. Cl.:  B08B 7/02(2006.01) B06B 1/06(2006.01) B60S 1/02(2006.01) B06B 1/02(2006.01) B08B 17/02(2006.01) B60S 1/56(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B08B 7/026; B08B 7/028; B08B 17/02; B60S 1/56; B60S 1/02; B06B 1/0622 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2020/076758 (87) Numéro de publication internationale: WO 2021/058662 (01.04.2021 Gazette  2021/13)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 25.09.2019 FR 1910589 (71) Demandeurs: Université de Lille 59800 Lille (FR) Centrale Lille Institut 59651 Villeneuve-d'Ascq Cedex (FR) Université Polytechnique Hauts-de-France 59300 Valenciennes (FR) Centre national de la recherche scientifique 75016 Paris (FR) Yncrea Hauts de France 59800 Lille (FR) Valeo Systèmes d'Essuyage 78322 Le Mesnil Saint Denis (FR)

(72) Inventeurs: PERET, Adrien 63500 ISSOIRE (FR) BRETAGNOL, Frederic 63500 ISSOIRE (FR) BAUDOIN, Michaël 59652 VILLENEUVE D'ASCQ CEDEX (FR) BOU MATAR - LACAZE, Olivier 59651 VILLENEUVE D'ASCQ CEDEX (FR) (74) Mandataire: Nony  11 rue Saint-Georges 75009 Paris 75009 Paris (FR)