(19)
(11) EP 4 037 596 A1

(12)

(43) Date de publication:
10.08.2022  Bulletin  2022/32

(21) Numéro de dépôt: 20793034.8

(22) Date de dépôt:  01.10.2020
(51) Int. Cl.: 
A61B 34/30(2016.01)
B25J 19/00(2006.01)
A61B 34/00(2016.01)
 A61B 34/37(2016.01)
B25J 19/06(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A61B 34/30; A61B 34/37; A61B 2034/742; A61B 2560/0266; A61B 2560/0475
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2020/051724
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2021/064331 (08.04.2021 Gazette  2021/14)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 04.10.2019 FR 1911028

(71) Demandeur: Collin
92220 Bagneux (FR)

(72) Inventeurs:
  • MAZALAIGUE, Stéphane
    92220 Bagneux (FR)
  • CZAPLINSKI, Armand
    92220 Bagneux (FR)

(74) Mandataire: Bonnet, Michel 
Cabinet Bonnet 93, rue Réaumur
75002 Paris
75002 Paris (FR)

   


(54) DISPOSITIF ROBOTISÉ D'INTERVENTION CHIRURGICALE À BRAS ARTICULÉ COMMANDÉ POUR LE SUIVI D'UN TRAJET